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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311260849.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备是由刘威;宋丽;胡骏;程帅;李永明设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备，该目标检测模型的训练方法包括：获取样本图像，样本图像包括样本彩色图像及样本深度图像；将样本彩色图像及样本深度图像输入到目标检测模型，得到样本彩色图像掩码和样本深度图像掩码；根据样本彩色图像掩码、样本深度图像掩码和融合掩码计算第一损失值；融合掩码是根据预置检测模型得到的深度图掩码和样本彩色图像对应的彩色图掩码融合得到；若第一损失值不满足第一预置条件，则继续使用其他样本图像对目标检测模型进行训练，直至第一损失值满足第一预置条件。本申请可提高目标检测的效率。

本发明授权目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取样本图像，所述样本图像包括样本彩色图像及样本深度图像；所述样本深度图像是基于所述样本彩色图像和激光点云数据得到的； 将所述样本彩色图像及所述样本深度图像输入到目标检测模型，得到样本彩色图像掩码和样本深度图像掩码； 根据所述样本彩色图像掩码、所述样本深度图像掩码和融合掩码计算第一损失值；所述融合掩码是根据预置检测模型得到的深度图掩码和所述样本彩色图像对应的彩色图掩码融合得到；所述预置检测模型和所述目标检测模型是不同的模型； 若所述第一损失值不满足第一预置条件，则继续使用其他样本图像对所述目标检测模型进行训练，直至所述第一损失值满足所述第一预置条件； 其中，所述融合掩码是根据预置检测模型得到的深度图掩码和所述样本彩色图像对应的彩色图掩码融合得到，包括： 将所述样本深度图像输入到所述预置检测模型得到深度图掩码； 确定所述样本彩色图像是否存在对应的语义分割实际标签； 若存在对应的语义分割实际标签，则将所述语义分割实际标签作为所述样本彩色图像对应的彩色图掩码； 对所述深度图掩码和所述彩色图掩码进行融合得到所述融合掩码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市沈抚示范区金枫街75-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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