斯纳普公司马蒂亚斯·卡尔格鲁伯获国家专利权
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龙图腾网获悉斯纳普公司申请的专利用于多级别特征跟踪的直接尺度级别选择获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117321635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280036061.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于多级别特征跟踪的直接尺度级别选择是由马蒂亚斯·卡尔格鲁伯;丹尼尔·沃尔夫设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于多级别特征跟踪的直接尺度级别选择在说明书摘要公布了：描述了用于减轻视觉惯性跟踪系统中的运动模糊的方法。在一方面，该方法包括：访问由视觉跟踪系统的光学传感器生成的第一图像，访问由视觉跟踪系统的光学传感器生成的第二图像，第二图像在第一图像之后，确定第一图像的第一运动模糊级别，确定第二图像的第二运动模糊级别，识别第一图像与第二图像之间的尺度变化，基于第一运动模糊级别和尺度变化来确定用于第一图像的第一最优尺度级别，以及基于所述第二运动模糊级别和尺度变化来确定用于第二图像的第二最优尺度级别。
本发明授权用于多级别特征跟踪的直接尺度级别选择在权利要求书中公布了：1.一种用于视觉跟踪系统中的选择性运动模糊减轻的方法，包括： 访问由所述视觉跟踪系统的光学传感器生成的第一图像； 访问由所述视觉跟踪系统的所述光学传感器生成的第二图像，所述第二图像在所述第一图像之后； 确定所述第一图像的第一运动模糊级别； 确定所述第二图像的第二运动模糊级别； 识别所述第一图像与所述第二图像之间的尺度变化； 通过以下操作来基于所述第一运动模糊级别和所述尺度变化来确定用于所述第一图像的第一最优尺度级别： 基于所述第一运动模糊级别来计算第一匹配级别； 将所述尺度变化应用于所述第一匹配级别以生成所述第一图像的缩放匹配级别； 基于所述第一图像的所述缩放匹配级别与基于所述第二运动模糊级别的第二匹配级别之间的最大级别来识别选定的尺度级别；以及将所述选定的尺度级别应用于用于所述第一图像的第一最优尺度级别；以及基于所述第二运动模糊级别和所述尺度变化来确定用于所述第二图像的第二最优尺度级别。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯纳普公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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