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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种基于概率预测的目标搜索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117333759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185154.8，技术领域涉及：G06V10/84；该发明授权一种基于概率预测的目标搜索方法是由杜津铭;王庆琥;王毅;唐瑞卿;金涛;韩婵设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于概率预测的目标搜索方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于概率预测的目标搜索方法，属于目标搜索技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、根据目标的状态信息对目标时刻的存在区域进行预测，获得目标在时刻位于点的概率函数；b、根据获得的概率函数，根据搜索算法控制搜索方进行目标搜索；c、判断搜索方是否在预设时间阈值内搜索到目标，若是则进入步骤e，若否则进入步骤d；d、调整目标存在区域预测参数；e、结束基于概率预测的目标搜索。本发明通过概率函数，能够不断对目标概率分布图进行更新，基于概率分布图，搜索方对目标的搜索更具有指向性，能够有效减少搜索所需时间，提高任务成功率和预测准确度，且具有良好的适用性。

本发明授权一种基于概率预测的目标搜索方法在权利要求书中公布了：1.一种基于概率预测的目标搜索方法，其特征在于，包括以下步骤： a、根据目标的状态信息对目标时刻的存在区域进行预测，获得目标在时刻位于点的概率函数； b、根据获得的概率函数，根据搜索算法控制搜索方进行目标搜索； c、判断搜索方是否在预设时间阈值内搜索到目标，若是则进入步骤e，若否则进入步骤d； d、调整目标存在区域预测参数； e、结束基于概率预测的目标搜索； 所述步骤b中，搜索算法根据搜索方搜索目标的路径不同包括算法一和算法二； 所述算法二具体包括： S21、搜索开始； S22、设置等于当前时刻值； S23、根据概率函数计算时刻目标的概率分布图； S24、根据概率分布图计算搜索方所在位置的目标概率梯度向量； S25、搜索方根据目标概率梯度向量运动时间； S26、判断时间内是否搜索到目标，若未搜索到目标，则进入S27，若搜索到目标，则进入S29； S27、根据搜索方位置和目标的概率分布图，判断搜索方是否到达概率最大点，若已到达，进入S29，若未到达，则进入S28； S28、更新的值； S29、搜索结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都飞机工业(集团)有限责任公司，其通讯地址为：610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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