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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种工件表面涂层的自动化打磨方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117359401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311125578.5，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种工件表面涂层的自动化打磨方法及系统是由赵欢;柯帅;魏之傲;徐再冉;丁汉设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件表面涂层的自动化打磨方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种工件表面涂层的自动化打磨方法及系统，该方法包括：获取打磨设备的设备信息和工件的工件信息，其中，所述打磨设备的设备信息包括：打磨设备的原始转速、打磨设备的接触面积和打磨设备的直径，所述工件的工件信息包括：孔洞的表面积、孔洞的直径、除去孔洞之后的表面积和孔洞的中心点到磨轮接触点的距离；设置打磨设备转速调整模型，根据打磨设备的设备信息，计算打磨设备调整后的转速，设置打磨设备打磨力调整模型，根据所述工件的工件信息，计算打磨设备调整后的打磨力，根据打磨设备调整后的转速和打磨力，对打磨设备进行调整；获取工件表面的测厚点，计算每个测厚点的法向向量，根据所述法向向量规划打磨设备的打磨路径，并根据调整后的打磨设备，对测厚点进行打磨。

本发明授权一种工件表面涂层的自动化打磨方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工件表面涂层的自动化打磨方法，其特征在于，包括： 获取打磨设备的设备信息和工件的工件信息，其中，所述打磨设备的设备信息包括：打磨设备的原始转速、打磨设备的接触面积和打磨设备的直径，所述工件的工件信息包括：孔洞的表面积、孔洞的直径、除去孔洞之后的表面积和孔洞的中心点到磨轮接触点的距离； 设置打磨设备转速调整模型，根据打磨设备的设备信息，计算打磨设备调整后的转速，设置打磨设备打磨力调整模型，根据所述工件的工件信息，计算打磨设备调整后的打磨力，根据打磨设备调整后的转速和打磨力，对打磨设备进行调整； 所述打磨设备转速调整模型包括： 其中，ω′为打磨设备调整后的转速，ω为打磨设备的原始转速，Ai为第i个孔洞的表面积，A′为打磨设备的接触面积，n为孔洞的数量，di为第i个孔洞的直径，dmax为孔洞的最大直径，Ri为第i个孔洞的中心点到磨轮接触点的距离，D为打磨设备的直径，Amax为除去孔洞之后的表面积，k1为第一调整因子，k2为第二调整因子； 所述打磨设备打磨力调整模型包括： 其中，F′为打磨设备调整后的打磨力，Ai为第i个孔洞的表面积，k3为第三调整因子，k4为第四调整因子，k5为第五调整因子，Amax为孔洞的最大表面积，F为打磨设备的原始打磨力，A′为打磨设备的接触面积，n为孔洞的数量，di为第i个孔洞的直径，dmax为孔洞的最大直径，Ri为第i个孔洞的中心点到磨轮接触点的距离，D为打磨设备的直径，Amax为除去孔洞之后的表面积； 获取工件表面的测厚点，计算每个测厚点的法向向量，根据所述法向向量规划打磨设备的打磨路径，并根据调整后的打磨设备，对测厚点进行打磨。

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