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龙图腾网获悉公安部道路交通安全研究中心申请的专利一种无人驾驶车辆的通行参数的确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117373149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311309552.6，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权一种无人驾驶车辆的通行参数的确定方法、装置及设备是由巩建国;王秋鸿;刘一兵;郝成宇;索子剑;赵立波;刘央;马金路;刘晓晨;柴蕊设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶车辆的通行参数的确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无人驾驶车辆的通行参数的确定方法、装置、设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域。本发明包括：应用于无人驾驶矿用卡车，采集矿用卡车的多条历史通行数据，对历史通行数据进行预处理，得到正常通行数据，根据事件场景，对正常通行数据进行数据切分，根据正常通行数据中的行驶速度和各通行参数的值，对各场景下的正常通行数据进行回归分析，得到该场景下的多个通行参数和所述行驶速度之间的关系曲线，根据通行参数和行驶速度之间的关系曲线，确定无人驾驶矿用卡车各场景下的所述通行参数的标准取值范围。通过本发明，有助于解决现有技术中少有体系化的矿用卡车的通行参数的构建和确定方法的问题。

本发明授权一种无人驾驶车辆的通行参数的确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的通行参数的确定方法，应用于无人驾驶矿用卡车，其特征在于，包括： 采集具有驾驶人的矿用卡车的多条历史通行数据，所述历史通行数据中包括事件场景、行驶速度和多个通行参数的值；所述通行参数包括方向盘转角参数、车头间距参数和交叉口后侵入时间参数； 对所述历史通行数据进行预处理，得到正常通行数据； 根据所述事件场景，对所述正常通行数据进行数据切分，得到多个场景下的正常通行数据； 根据所述正常通行数据中的行驶速度和各通行参数的值，对各场景下的正常通行数据进行回归分析，得到该场景下的多个通行参数和所述行驶速度之间的关系曲线，包括：建立各通行参数和所述行驶速度之间的损失函数；根据预设的分位数，利用该场景下所述正常通行数据中的行驶速度和方向盘转角参数的值，对所述损失函数进行优化，优化后，得到该场景下所述方向盘转角参数和所述行驶速度之间的关系曲线；根据预设的分位数，利用该场景下所述正常通行数据中的行驶速度和车头间距参数的值，对所述损失函数进行优化，优化后，得到该场景下所述车头间距参数和所述行驶速度之间的关系曲线；根据预设的分位数，利用该场景下所述正常通行数据中的行驶速度和交叉口后侵入时间参数的值，对所述损失函数进行优化，优化后，得到该场景下所述交叉口后侵入时间参数和所述行驶速度之间的关系曲线； 根据所述通行参数和所述行驶速度之间的关系曲线，确定所述无人驾驶矿用卡车各场景下的所述通行参数的标准取值范围，包括：根据各场景下所述方向盘转角参数和所述行驶速度之间的关系曲线，确定所述无人驾驶矿用卡车该场景下的所述方向盘转角参数的标准取值范围；根据各场景下所述车头间距参数和所述行驶速度之间的关系曲线，确定所述无人驾驶矿用卡车该场景下的所述车头间距参数的标准取值范围；根据各场景下所述交叉口后侵入时间参数和所述行驶速度之间的关系曲线，确定所述无人驾驶矿用卡车该场景下的所述交叉口后侵入时间参数的标准取值范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人公安部道路交通安全研究中心，其通讯地址为：100010 北京市东城区崇文门外大街3号B座14层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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