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龙图腾网获悉杭州新兴车料有限公司申请的专利一种自行车车架自动组装焊接机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311677647.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种自行车车架自动组装焊接机器是由张蘅设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行车车架自动组装焊接机器在说明书摘要公布了：一种自行车车架自动组装焊接机器，包括机架、上管上料装置、下管上料装置、夹取装置、头管安装装置、座管安装装置、机械臂、成品转移装置和控制端；上管上料装置和下管上料装置均安装在机架的前部上，分别用于上管和下管的上料；夹取装置设置在机架的中部，用于夹取上管和下管；头管安装装置设置在机架的后部上端，座管安装装置设置在机架的后部底端；机械臂固定安装在机架的后部中间位置，其臂端安装有焊接枪，用于焊接自行车车架；控制端用于控制整个机器运行；本发明能够替代人工实现自行车车架的自动组装焊接，操作人员仅需将上管、下管、头管和座管分别安置在对应的储存盒或支架内，从而避免了人工组装焊接的低效率问题和质量问题。

本发明授权一种自行车车架自动组装焊接机器在权利要求书中公布了：1.一种自行车车架自动组装焊接机器，用于将上管1101、下管1102、头管1103和座管1104组装并焊接为完整的自行车车架11，其特征在于，包括机架1、上管上料装置2、下管上料装置3、夹取装置5、头管安装装置6、座管安装装置7、机械臂8和控制端10；所述上管上料装置2和下管上料装置3均安装在机架1的前部上，分别用于上管1101和下管1102的上料； 所述夹取装置5设置在机架1的中部，包括伺服丝杠一501、电动推杆一502、电动夹爪一503、转动组件504、固定组件505和安装杆506；所述安装杆506竖直转动安装在机架1的中部，并通过转动组件504带动转动；所述伺服丝杠一501设有两个，分别对应上管上料装置2和下管上料装置3，且均水平固定安装在安装杆506上； 每个伺服丝杠一501上均滑动安装有一个电动推杆一502，电动推杆一502与对应的伺服丝杠一501相互垂直，且两个电动推杆一502的朝向相同；每个电动推杆一502的伸缩端均固定安装有一个电动夹爪一503，两个电动夹爪一503分别用于夹持上管1101和下管1102；所述固定组件505设有两组，两组固定组件505均安装在安装杆506上，分别用于固定上管1101和下管1102； 所述头管安装装置6设置在机架1的后部上端，所述座管安装装置7设置在机架1的后部底端；所述机械臂8固定安装在机架1的后部中间位置，其臂端安装有焊接枪，用于焊接自行车车架11；所述控制端10用于控制整个自行车车架自动组装焊接机器的运行； 每组所述固定组件505均包括固定架5051、弹簧三5052和滑动夹板5053；所述固定架5051固定安装在安装杆506上，每个固定架5051中部均对称竖直设有一对滑动夹板5053，每个滑动夹板5053均与连接滑杆固定连接，连接滑杆水平贯穿滑动安装在固定架5051上，并通过弹簧三5052与固定架5051的内侧壁弹性连接；每对滑动夹板5053共同作用夹住上管1101或下管1102。

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