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龙图腾网获悉佛山市山高峰包装材料科技有限公司申请的专利一种撑抱式治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311622036.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种撑抱式治具是由吴建平;陈栋;刘旋设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种撑抱式治具在说明书摘要公布了：本发明涉及治具技术领域，具体公开了一种撑抱式治具，包括支架、旋转装置和撑开装置；本申请的撑抱式治具可配合载具、输送装置和CCD视觉检测装置使用，先将工件放置于载具的限制框中，输送装置将载具输送至CCD视觉检测装置下方，利用CCD视觉检测装置检测出工件的偏移角度，根据偏移角度，利用旋转装置将撑开装置旋转至标准角度，再利用输送装置将载具输送至撑开装置下方，撑开装置下降后对工件撑抱夹持动作，实现了自动对中抓取，而且结构简单，制作成本低。

本发明授权一种撑抱式治具在权利要求书中公布了：1.一种撑抱式治具，其特征在于，包括： 支架10； 至少一个旋转装置20，安装于所述支架10，包括沿z向设置的旋转轴； 撑开装置30，连接于所述旋转轴，包括能够相对或相反活动的两个滑块31、固定于所述滑块31并且能够绕z轴转动调整角度的定位杆32、固定于所述定位杆32的撑开件33，所述撑开件33设有至少两个与工件50内壁相抵触的限位槽301，所述撑开件33包括与所述定位杆32固连的安装部331、与所述安装部331呈直角连接的弯折部332、连接于所述弯折部332一端的撑抱部333，所述限位槽301形成于所述撑抱部333的外侧面，所述撑抱部333沿x向的一侧形成第一缺口304，所述撑抱部333沿y向的一侧形成第二缺口305，所述第一缺口304、第二缺口305的设置，使得所述撑抱部333上四个限位槽301旋转至撑开方向后，其沿撑开方向的位置均不相同； 所述滑块31内设有内腔311，所述内腔311连接有与外界连通并且沿z向设置的定位孔312，所述定位杆32包括能够沿z向穿过所述定位孔312的限位部321、连接于所述限位部321沿z向一端的杆部322，所述限位部321能够沿z向完全穿过所述定位孔312，并且在所述内腔311中转动调整角度。

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