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龙图腾网获悉芜湖裕东自动化科技有限公司申请的专利一种移袋机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311572810.X，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权一种移袋机构是由李华章;崔龙云;杨理墩;祝斌斌设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移袋机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移袋机构，具有：跟踪摆臂，安装在包装机的立柱上；送袋立架，摆动安装在所述跟踪摆臂上，还设有驱动所述送袋立架摆动的送袋驱动机构；夹持机构，安装在所述送袋立架上，所述夹持机构上设有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构能够分别夹持一个袋体，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的移袋，大幅度的加快单台设备的生产速度。同时在移袋过程中可以跟随转动，使真空室不需要停机，即可实现移袋。

本发明授权一种移袋机构在权利要求书中公布了：1.一种移袋机构，其特征在于，具有： 跟踪摆臂，安装在包装机的立柱上； 送袋立架，摆动安装在所述跟踪摆臂上，还设有驱动所述送袋立架摆动的送袋驱动机构； 夹持机构，安装在所述送袋立架上，所述夹持机构上设有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构能够分别夹持一个袋体； 所述夹持机构具有夹袋摆杆座，所述夹袋摆杆座安装在跟踪摆臂上；所述夹袋摆杆座上固定设有固定夹板；固定夹板作为第一夹持机构和第二夹持机构的共同的固定端，第一夹持机构和第二夹持机构分别设有一个活动端与固定夹板适配，夹持袋体； 所述第一夹持机构具有第一夹袋杆，所述第一夹袋杆转动安装在所述夹袋摆杆座内，所述第一夹袋杆上固定设有能够与固定夹板适配的第一活动夹板，所述夹袋摆杆座上还设有驱动所述第一夹袋杆转动的第一动力机构； 所述第二夹持机构具有第二夹袋杆，所述第二夹袋杆转动安装在所述第一夹袋杆内，所述第二夹袋杆的第一端伸出第二夹袋杆，第二夹袋杆的第一端伸上固定设有能够与固定夹板适配的第二活动夹板；还包括驱动所述第二夹袋杆转动的第二动力机构； 所述第一动力机构包括夹袋摇臂和第一夹袋气缸，所述第一夹袋气缸铰接在跟踪摆臂上，第一夹袋气缸的活塞杆与夹袋摇臂的第一端铰接，所述夹袋摇臂的第二端固定在第一夹袋杆上； 所述第二动力机构为旋转电机，所述旋转电机安装在夹袋摆杆座上，所述旋转电机的转轴与第二夹袋杆的第二端连接； 所述送袋驱动机构具有： 送袋次拉杆，其第一端与送袋立架铰接； 送袋转轴，转动安装在包装机的机架上； 送袋摆杆，其第一端与送袋次拉杆的第二端铰接，第二端与送袋转轴的第一端固定连接； 送袋推拉臂，其第一端与送袋转轴的第二端固定连接； 送袋主拉杆，其第一端与送袋推拉臂的第二端铰接； 送袋摆臂，其中部附近铰接在机架上，所述送袋摆臂的第一端与送袋主拉杆的第二端铰接； 送袋凸轮，转动安装在所述机架上，所述送袋摆臂的第二端与送袋凸轮适配。

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