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龙图腾网获悉上海家树建设集团有限公司申请的专利一种砌筑墙体施工设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117468741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311458414.4，技术领域涉及：E04G21/22；该发明授权一种砌筑墙体施工设备及其方法是由吴军标;侯显勤;华金君;蒋狄波;蒋明;韦钧设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砌筑墙体施工设备及其方法在说明书摘要公布了：本申请涉及建筑施工领域，尤其涉及一种砌筑墙体施工设备及其方法，其包括砌砖机器人，砌砖机器人底部设置有至少两个滑轨，两个滑轨相互平行，滑轨底部设置机械校准装置，机械校准装置用于带动连接板转动，机械校准装置包括安装座以及转动筒，转动筒为圆环形结构，转动筒一端连接在连接板上，安装座对应连接板的位置开设有转动槽，转动筒嵌入在转动槽中，转动筒能够绕自身轴线转动，多个滑轨均安装在转动筒上，所述砌砖机器人滑动连接在滑轨上。本申请具有减轻施工人员工作负担，提高施工效率的效果。

本发明授权一种砌筑墙体施工设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种砌筑墙体施工设备，包括砌砖机器人，其特征在于：砌砖机器人底部设置有至少两个滑轨2，多个所述滑轨2相互平行，所述滑轨2底部设置有连接板22，两个滑轨2均安装在连接板22上；所述滑轨2底部设置机械校准装置4，所述机械校准装置4用于带动连接板22转动，所述机械校准装置4包括安装座41以及转动筒42，所述转动筒42为圆环形结构，所述转动筒42一端连接在连接板22上，所述安装座41对应连接板22的位置开设有转动槽，所述转动筒42嵌入在转动槽中，所述转动筒42能够绕自身轴线转动，多个所述滑轨2均安装在转动筒42上，所述砌砖机器人滑动连接在滑轨2上； 所述机械校准装置4还包括调节组件5，所述调节组件5包括固定柱51和驱动杆52，所述固定柱51位于转动筒42内部，所述固定柱51连接在安装座41上，所述驱动杆52沿转动筒42的长度方向滑动连接在固定柱51上，所述转动筒42内侧壁上开设有驱动槽55，所述驱动杆52远离固定柱51的一端滑动配合在驱动槽55内，所述驱动槽55为螺纹槽；所述调节组件5还包括连接台53和驱动螺杆54，所述连接台53沿平行于转动筒42长度方向的方向滑动连接在固定柱51上，所述驱动螺杆54转动连接在安装座41上并与连接台53螺纹连接，所述驱动杆52远离转动筒42的一端连接在连接台53上，转动驱动螺杆54能够带动连接台53沿转动筒42的长度方向移动。

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