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龙图腾网获悉珠海西比特精密模具有限公司申请的专利医疗负压球取件机械手治具及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311458661.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权医疗负压球取件机械手治具及其控制方法是由王则锋设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗负压球取件机械手治具及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医疗负压球取件机械手治具及其控制方法，属于医疗负压球生产制造技术领域，本医疗负压球取件机械手治具包括：支撑板；套筒，套筒设置在支撑板上，套筒呈空心圆柱状，套筒的轴线沿上下方向设置，套筒靠近支撑板的一端沿套筒径向对称开设有两个让位孔；吸取组件，吸取组件穿设在套筒的筒壁上，吸取组件沿套筒的径向设置在套筒中段，吸取组件朝向套筒内侧设置，吸取组件用吸住医疗负压球的侧壁；夹持组件，夹持组件包括两个第一气缸和两个夹爪，两个第一气缸分别穿设在两个让位孔中，两个第一气缸朝向套筒轴心的一侧分别设置有夹爪，两个第一气缸驱动两个夹爪沿套筒径向相互靠近和远离实现夹持动作。

本发明授权医疗负压球取件机械手治具及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，包括： 支撑板100； 套筒200，所述套筒200设置在所述支撑板100上，所述套筒200呈空心圆柱状，所述套筒200的轴线沿上下方向设置，所述套筒200靠近所述支撑板100的一端沿所述套筒200径向对称开设有两个让位孔210； 吸取组件300，所述吸取组件300穿设在所述套筒200的筒壁上，所述吸取组件300沿所述套筒200的径向设置在所述套筒200中段，所述吸取组件300朝向所述套筒200内侧设置，所述吸取组件300用吸住医疗负压球1的侧壁；所述吸取组件300包括：固定板310，所述固定板310设置在所述套筒200外壁上，所述固定板310沿所述套筒200径向设置；第二气缸320，所述第二气缸320沿所述套筒200径向设置在固定上；软胶吸嘴330，所述软胶吸嘴330设置在所述第二气缸320朝向所述套筒200轴心的一端； 夹持组件400，所述夹持组件400设置在所述支撑板100上，所述夹持组件400穿设于两个所述让位孔210中，所述夹持组件400包括两个第一气缸410和两个夹爪420，两个所述第一气缸410分别穿设在两个所述让位孔210中，两个所述第一气缸410朝向所述套筒200轴心的一侧分别设置有所述夹爪420，两个所述第一气缸410驱动两个所述夹爪420沿所述套筒200径向相互靠近和远离实现夹持动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海西比特精密模具有限公司，其通讯地址为：519060 广东省珠海市南屏科技工业园屏西七路7号3#厂房一层西边；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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