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龙图腾网获悉珠海市一微机器人技术有限公司申请的专利一种宠物喂养机控制方法、控制系统和宠物喂养机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117530196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311693855.2，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种宠物喂养机控制方法、控制系统和宠物喂养机是由周泳闯;金儒彬;李国辉;曾雅珊;姜新桥设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宠物喂养机控制方法、控制系统和宠物喂养机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种宠物喂养机控制方法、控制系统和宠物喂养机，所述宠物喂养机控制方法包括：步骤S1，基于称重传感器测量的数据，宠物喂养机检测是否有宠物在喝水，如果没有，则保持视觉传感器关闭，如果有，则打开视觉传感器采集图像，然后进入步骤S2；步骤S2，宠物喂养机判断上一次的换水时间距离当前时间的时间间隔，如果时间间隔小于等于预设值，则判定无需换水，如果时间间隔大于预设值，则判定需要换水；其中，宠物喂养机基于称重传感器测量的数据检测是否换水并记录换水时间。所述宠物喂养机控制方法提高了称重传感器的利用率，使得宠物喂养机在不增加新硬件结构的前提下可以实现更多的功能，缩短了产品开发周期，大大降低了宠物喂养机的成本。

本发明授权一种宠物喂养机控制方法、控制系统和宠物喂养机在权利要求书中公布了：1.一种宠物喂养机控制方法，其特征在于，所述宠物喂养机控制方法包括： 步骤S1，基于称重传感器测量的数据，宠物喂养机检测是否有宠物在喝水，如果没有，则保持视觉传感器关闭，如果有，则打开视觉传感器采集图像，然后进入步骤S2； 步骤S2，宠物喂养机判断上一次的换水时间距离当前时间的时间间隔，如果时间间隔小于等于预设值，则判定无需换水，如果时间间隔大于预设值，则判定需要换水； 其中，宠物喂养机基于称重传感器测量的数据检测是否换水状态并记录换水时间； 其中，所述宠物喂养机控制方法还包括： 步骤S3，基于称重传感器测量的数据，在宠物喂养机的一个使用周期中，每隔预设时间间隔设置一个时间戳，并且记录每一个时间戳所对应的重量数据； 步骤S4，在使用周期中，找出突变数据并删除，然后基于相邻数据的差值计算校准系数； 步骤S5，基于校准系数和使用周期的预估宠物饮水量，计算获得实际宠物饮水量； 其中，所述步骤S4中，找出突变数据的方法包括： 步骤S41，在使用周期内，将饮水时间段所涉及的时间戳所对应的重量数据标记为第一突变数据； 步骤S42，以第一突变数据为分界，将使用周期分割成若干个第一时间块，第一时间块中不包括第一突变数据； 步骤S43，分别针对每个第一时间块，通过平均绝对偏差法找出每个第一时间块中的异常值，将所有异常值标记为第二突变数据； 其中，突变数据包括第一突变数据和第二突变数据； 其中，所述步骤S41中，获取饮水时间段的方法包括： 步骤S411，当宠物喂养机检测到重量减小后，判断减小值是否在预设重量范围内，如果是，则判定宠物正在饮水，同时将此时的时间戳标记为起始饮水时间戳； 步骤S412，宠物喂养机持续检测，当重量在预设时间范围内保持不变时，判定宠物停止饮水，同时将此时的时间戳标记为结束饮水时间戳； 其中，饮水时间段即从起始饮水时间戳到结束饮水时间戳之间的时间段； 其中，所述步骤S4中，基于相邻数据的差值计算校准系数的方法包括： 步骤S44，以突变数据为分界，将使用周期分割成若干个第二时间块，第二时间块中不包括突变数据； 步骤S45，分别针对每个第二时间块，计算相邻数据的差值的绝对值并求均值，获得每个第二时间块对应的校准系数； 其中，所述步骤S5中，基于校准系数和使用周期内的预估宠物饮水量，计算获得实际宠物饮水量的方法包括： 步骤S51，分别将每个第二时间块所涉及的时间戳的个数与每个第二时间块对应的校准系数相乘，获得每个第二时间块对应的校准值； 步骤S52，将每个第二时间块对应的校准值相加，获得总校准值； 步骤S53，将使用周期内的预估宠物饮水量减去总校准值，获得实际宠物饮水量； 其中，所述步骤S53中，获取使用周期内的预估宠物饮水量的方法包括： 步骤S531，记录使用周期起始时间戳所对应的重量数据并标记为起始重量； 步骤S532，记录使用周期结束时间戳所对应的重量数据并标记为结束重量； 步骤S533，将起始重量减去结束重量，获得使用周期内的预估宠物饮水量。

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