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龙图腾网获悉北京机科国创轻量化科学研究院有限公司申请的专利一种纤维预制体智能装配工艺及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117532336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311754455.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种纤维预制体智能装配工艺及装置是由刘莉昕;刘丰;明禹;卢影;任永新;李军设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纤维预制体智能装配工艺及装置在说明书摘要公布了：本发明属于先进制造领域，公开一种纤维预制体智能装配工艺及装置，主要包括旋转平台，机械手，视觉传感器。通过视觉传感器对预制体进行轮廓扫描，得到预制体位置信息，机械手移动到指定位置，抓取预制体把手，将预制体从木模上脱离，随后视觉传感器先后扫描木模和阳模轮廓，得到并对比木模和阳模位置信息，计算位置偏差结果，根据此结果控制旋转平台进行转动和平移运动，将阳模移动至先前木模所在位置，与先前木模轮廓重合，上、下卡盘和各机械手按照之前预制体上升路径返回，将预制体套装在阳模上，完成整个套模作业。该发明能实现RTM工艺中不同形状、尺寸的纤维预制体自动化套装，提高生产效率。

本发明授权一种纤维预制体智能装配工艺及装置在权利要求书中公布了：1.一种纤维预制体智能装配工艺，其特征在于，包括以下步骤： S1、将携带预制体6的木模4放置在旋转平台3上并夹紧； S2、旋转平台3携带木模4沿着水平导轨1移动到装配工位； S3、启动视觉传感器11，旋转平台3转动一周，通过视觉传感器11记录预制体把手6‑1位置信息； S4、上卡盘8、下卡盘9以及各个机械手7按照预制体把手6‑1位置信息运动到指定位置并抱紧各个预制体把手6‑1，预制体6在上端和下端分别缝制有2套预制体把手6‑1，每套上有3个抓取点，该机械手7具备周向、径向和垂直运动调整能力匹配同一套预制体把手6‑13个抓取点之间的位置及高度差； S5、上卡盘8、下卡盘9沿着垂直导轨5同时向上移动，带动预制体6脱离木模4； S6、再次将旋转平台3转动一周，通过视觉传感器11记录预制体6从木模4脱模时的木模4的位置信息； S7、旋转平台3沿着水平导轨1移出至上料位，将木模4从旋转平台3上卸下； S8、将金属模2放置在旋转平台3上并夹紧； S9、旋转平台3携带金属模2沿着水平导轨1移动至装配工位； S10、再次将旋转平台3转动一周，通过视觉传感器11记录此时金属模2所在位置； S11、比对木模4和金属模2的位置信息差异，根据比对结果将旋转平台3进行水平平移和旋转运动，带动金属模2位置与预制体6从木模4脱模时的木模4位置重合； S12、上卡盘8、下卡盘9沿着垂直导轨5同时向下运动，将预制体6套装在金属模2上； S13、各机械手7松开预制体把手6‑1，并回到初始位置。

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