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龙图腾网获悉中国空空导弹研究院申请的专利一种舵轴摇臂机构自动磨合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117583880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311412818.X，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种舵轴摇臂机构自动磨合系统是由胡敏;杨君君;顾永辉;张博阳;杜俊成;杨春;李炎卿设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舵轴摇臂机构自动磨合系统在说明书摘要公布了：本发明涉及舵轴磨合技术领域的一种舵轴摇臂机构自动磨合系统，包括控制系统、U型座、舵轴旋转作动单元、磨合单元、摩合力矩调整单元；舵轴旋转作动单元设于所述U型座顶部，用于安装并带动舵轴反复转动；磨合单元设于所述U型座对应舵轴带磨合区域，以便于磨合反复转动的舵轴；摩合力矩调整单元具有两个，分别用于调整磨合单元A端部和B端部对舵轴轴身的压力；所述舵轴旋转作动单元具有用于检测舵轴摇臂磨合扭矩的扭矩传感器；本发明只需在拆装环节需要人工操作，参与时间仅约3min，整个磨合时间仅约30min，与现有技术相比减轻了人员工作量，提高了磨合效率；同时能够实现一人值守多机的功能。

本发明授权一种舵轴摇臂机构自动磨合系统在权利要求书中公布了：1.一种舵轴摇臂机构自动磨合系统，包括控制系统，其特征在于，还包括： U型座1； 舵轴旋转作动单元2，设于所述U型座1顶部，用于安装并带动舵轴反复转动； 磨合单元3，设于所述U型座1对应舵轴带磨合区域，以便于磨合反复转动的舵轴； 摩合力矩调整单元4，其具有两个，分别用于调整磨合单元3A端部和B端部对舵轴轴身的压力； 其中，所述摩合力矩调整单元4包括： 螺刀头定位块41，设于所述U型座1； 调整螺钉42，螺接于所述U型座1，用于沿舵轴径向挤压对应的磨合单元3端部； 第一驱动设备43，设于所述U型座1，所述第一驱动设备43输出端驱动连接有长套筒44，所述长套筒44内腔轴向活动配合有螺刀45，螺刀45头部匹配贯穿所述螺刀头定位块41；所述长套筒44内腔还设有轴向挤压螺刀45尾部的弹簧46，以便于螺刀45与调整螺钉42处于配合的姿态； 其中，所述舵轴旋转作动单元2具有用于检测舵轴摇臂磨合扭矩的扭矩传感器21； 所述的一种舵轴摇臂机构自动磨合系统的磨合方法，包括以下步骤： 步骤一：将舵轴和磨合单元3组装至该磨合系统中，并利用3.5～4Nm的扭矩转动调整螺钉42，使得调整螺钉42挤压对应的磨合单元3端部； 步骤二：启动舵轴旋转作动单元2，使得舵轴转动±32°，并利用控制系统获得扭矩传感器21的检测值，当扭矩传感器21的检测值位于3.5～4Nm时，开始磨合；否则利用对应的摩合力矩调整单元4调整对应磨合单元3A端部的调整螺钉42，直到扭矩传感器21的检测值位于3.5～4Nm； 步骤三：通过舵轴旋转作动单元2带动舵轴转动±32°，随后利用对应的摩合力矩调整单元4调整对应磨合单元3A端部的调整螺钉42距离为0.736～136mm，并利用扭矩传感器21得出顺时针的磨合扭矩和逆时针的磨合扭矩，当出现扭矩传感器21顺时针的磨合扭矩与逆时针的磨合扭矩相差0.5Nm并持续超过2.5秒情况时，利用对应的摩合力矩调整单元4调整对应磨合单元3B端部的调整螺钉42距离为0.736～136mm，直到消除上述情况；重复上述动作15～20次； 步骤四：重复步骤二和步骤三100～120次； 步骤五：启动舵轴旋转作动单元2，使得舵轴转动±32°，并利用控制系统获得扭矩传感器21的检测值，当扭矩传感器21的检测值位于3.5～4Nm时，开始磨合；否则利用对应的摩合力矩调整单元4调整对应磨合单元3B端部的调整螺钉42，直到扭矩传感器21的检测值位于3.5～4Nm； 步骤六：通过舵轴旋转作动单元2带动舵轴转动±32°，随后利用对应的摩合力矩调整单元4调整对应磨合单元3B端部的调整螺钉42距离为0.736～136mm，并利用扭矩传感器21得出顺时针的磨合扭矩和逆时针的磨合扭矩，当出现扭矩传感器21顺时针的磨合扭矩与逆时针的磨合扭矩相差0.5Nm并持续超过2.5秒情况时，利用对应的摩合力矩调整单元4调整对应磨合单元3A端部的调整螺钉42距离为0.736～136mm，直到消除上述情况；重复上述动作15～20次； 步骤七：重复步骤五和步骤六15～20次。

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