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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利障碍物运动意图预测模型获取方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117584954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311549750.X，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权障碍物运动意图预测模型获取方法、装置、设备和介质是由张志晨;邹翀昊设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本障碍物运动意图预测模型获取方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种障碍物运动意图预测模型获取方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取障碍物预测基础数据集，并确定障碍物预测基础数据集中的第一数据集和第二数据集；针对第二数据集中的各待修正数据组，根据待修正数据组、预先标注的当前车辆与各障碍物之间的抢让行关系和各抢让行场景，确定各障碍物的运动意图，并基于各障碍物的运动意图更新待修正数据组，得到更新后的第二数据集，进而，结合第一数据集，更新障碍物预测基础数据集，基于更新后的障碍物预测基础数据集对障碍物运动意图初始预测模型进行训练，得到障碍物运动意图目标预测模型，以降低障碍物运动意图预测模型的复杂程度，提高获取障碍物的运动意图的准确性和实时性。

本发明授权障碍物运动意图预测模型获取方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物运动意图预测模型获取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取障碍物预测基础数据集，并确定所述障碍物预测基础数据集中的第一数据集和第二数据集；其中，所述第一数据集为所述障碍物预测基础数据集中当前车辆抢让行合理的数据，所述第二数据集为所述障碍物预测基础数据集中所述当前车辆抢让行不合理的数据； 针对所述第二数据集中的各待修正数据组，根据所述待修正数据组、所述待修正数据组中预先标注的所述当前车辆与各障碍物之间的抢让行关系以及所述待修正数据组对应的各抢让行场景，确定各障碍物的运动意图，并基于各障碍物的运动意图更新所述待修正数据组，得到更新后的第二数据集； 基于所述第一数据集以及更新后的第二数据集，更新所述障碍物预测基础数据集，并基于更新后的障碍物预测基础数据集对障碍物运动意图初始预测模型进行训练，得到障碍物运动意图目标预测模型； 其中，所述待修正数据组中包括至少一条待修正数据，每条待修正数据与所述当前车辆的一个障碍物相对应； 所述根据所述待修正数据组、所述待修正数据组中预先标注的所述当前车辆与各障碍物之间的抢让行关系以及所述待修正数据组对应的各抢让行场景，确定各障碍物的运动意图，包括： 确定所述待修正数据组中各条待修正数据的修正顺序； 按照所述修正顺序依次针对待修正数据组中各条待修正数据，根据所述待修正数据、所述待修正数据中预先标注的所述当前车辆与障碍物之间的抢让行关系，以及所述待修正数据对应抢让行场景，确定各待修正数据对应的障碍物的运动意图，在确定所述修正顺序的最后一条待修正数据后，获得各障碍物的运动意图。

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