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龙图腾网获悉南京艾龙自动化装备有限公司申请的专利一种烟火式气体发生器高效自动压装装置及自动压装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117798638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410185194.0，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种烟火式气体发生器高效自动压装装置及自动压装方法是由徐往设计研发完成，并于2024-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟火式气体发生器高效自动压装装置及自动压装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟火式气体发生器高效自动压装装置及自动压装方法，应用在烟火式气体发生器压装装置技术领域，其技术方案要点是：包括基座；所述基座上分别并列设有储料装置以及定位压装座，所述基座上还设有若干上料流水线以及下料流水线，同时还固定设有若干上料机械手，所述基座上基于丝杆滑移组件活动连接有跨接所述储料装置以及所述定位压装座，用于实现烟火式气体发生器的下壳体、药盒、滤网以及上壳体的上料、检测以及压装并能够实现成品烟火式气体发生器下料的自动压装装置；具有的技术效果是：结构简单，生产效率高，制造成本低。

本发明授权一种烟火式气体发生器高效自动压装装置及自动压装方法在权利要求书中公布了：1.一种烟火式气体发生器高效自动压装装置，包括基座1；其特征在于，所述基座1上分别并列设有储料装置2以及定位压装座3，所述基座1上还设有若干用于分别输送下壳体、药盒、滤网以及上壳体的上料流水线11以及用于输送成品烟火式气体发生器的下料流水线12，同时还固定设有若干用于将下壳体、药盒、滤网以及上壳体自所述上料流水线11夹持输送到所述储料装置2上的上料机械手13，所述基座1上基于丝杆滑移组件4活动连接有跨接所述储料装置2以及所述定位压装座3，用于实现烟火式气体发生器的下壳体、药盒、滤网以及上壳体的上料、检测以及压装并能够实现成品烟火式气体发生器下料的自动压装装置5； 所述储料装置2包括转动连接于所述基座1上的储料盘21以及用于带动所述储料盘21旋转的旋转电机22，所述储料盘21上由内至外同轴心设有4组用于分别存储下壳体、药盒、滤网以及上壳体的储料定位组件23，所述储料定位组件23由若干沿着圆周方向均匀设置于所述储料盘21上的储料定位孔24组成，4组所述储料定位组件23的所述储料定位孔24数量相等且每组所述储料定位组件23设有偶数个所述储料定位孔24，所述定位压装座3上沿着圆周方向均匀间隔设有与所述储料定位孔24数量相等的定位压装孔31； 所述自动压装装置5包括沿着水平方向转动连接于所述丝杆滑移组件4上的第一旋转盘51以及用于调节所述第一旋转盘51与所述丝杆滑移组件4之间的相对角度的第一调节组件52，所述第一旋转盘51上沿着圆周方向均匀间隔转动连接有若干第二旋转盘53，所述第一旋转盘51上设有用于同步调节所述第二旋转盘53的第二调节组件54，所述第二旋转盘53上沿着圆周方向均匀间隔设有若干压装组件55、复合视觉检测组件56以及柔性夹持组件57，所述压装组件55、所述复合视觉检测组件56以及所述柔性夹持组件57均基于升降调节组件58能升降活动连接于所述第二旋转盘53上；当需要将储料定位孔24内的下壳体、药盒、滤网以及上壳体移动到定位压装座3的定位压装孔31内时，通过调节第二旋转盘53的旋转角度从而调节柔性夹持组件57与第二旋转盘53的相对位置从而实现夹持不同储料定位组件23内的烟火式气体发生器零部件。

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