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龙图腾网获悉爱泊车科技有限公司申请的专利用于目标分割的泊车位快速定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117809477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311610441.9，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权用于目标分割的泊车位快速定位方法及系统是由闫军;霍建杰设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于目标分割的泊车位快速定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智慧停车技术领域，提供用于目标分割的泊车位快速定位方法及系统。所述方法包括：接收第一泊车请求；基于所述泊车预期信息进行停车场识别，获得目标停车场；交互所述目标停车场获得泊车区域图像集；预构建泊车识别子网络；将所述泊车区域图像集同步至所述泊车识别子网络进行空余车位识别，获得空余车位坐标集；根据所述空余车位坐标集和所述实时位置信息进行泊车路径分析，获得泊车耗时信息集；序列化所述泊车耗时信息集获得目标泊车位，将所述目标泊车位发送至所述实时泊车用于进行泊车引导。本申请解决了现有技术中停车位寻找困难，停车耗时过长的技术问题，达到了快速定位泊车位，节约时间成本的技术效果。

本发明授权用于目标分割的泊车位快速定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于目标分割的泊车位快速定位方法，其特征在于，所述方法包括： 接收第一泊车请求，其中，所述第一泊车请求为实时泊车用户的泊车请求，所述第一泊车请求包括请求生成时间、泊车预期信息和实时位置信息； 基于所述泊车预期信息进行停车场识别，获得目标停车场； 交互所述目标停车场获得泊车区域图像集，其中，所述泊车区域图像集中每张泊车区域图像具体图像采集位置标识； 预构建泊车识别子网络，其中，所述泊车识别子网络包括一级车位识别模块和二级状态识别模块，该步骤包括： 交互获得多张样本泊车位图像； 对所述多张样本泊车位图像进行边界分割，获得多张样本泊位边界图像和多张样本泊车区域图像； 对所述多张样本泊位边界图像进行边界像素特征提取，获得样本边界特征集； 基于所述样本边界特征集构建所述一级车位识别模块，该步骤包括： 所述一级车位识别模块包括泊车图像划分子模块和泊车边界联结子模块； 预构建边界划分尺度和像素特征密度阈值； 将所述边界划分尺度和所述样本边界特征集同步至所述泊车图像划分子模块； 将所述像素特征密度阈值同步至所述泊车边界联结子模块； 采用所述多张样本泊车区域图像进行所述二级状态识别模块的识别训练，还包括： 对所述多张样本泊车区域图像进行泊车状态标识，获得多张标识泊车区域图像； 预构建图像划分尺度，并采用所述图像划分尺度对所述多张标识泊车区域图像进行预处理，获得多组样本划分图像，其中，每组样本划分图像对应于一张标识泊车区域图像，且每组样本划分图像具有泊车状态标识； 对所述多组样本划分图像进行像素点RGB值调用及像素点RGB波动区间分析，获得多个样本波动阈值； 基于泊车状态标识进行所述多个样本波动阈值分类，获得泊车波动阈值组和空位波动阈值组； 序列化所述泊车波动阈值组，获得泊车阈值判断器； 所述二级状态识别模块包括图像划分执行子模块和泊车状态判断模块； 将所述图像划分尺度同步至所述图像划分子模块，将所述泊车阈值判断器同步至所述泊车状态判断模块； 所述一级车位识别模块和所述二级状态识别模块构成所述泊车识别子网络； 将所述泊车区域图像集同步至所述泊车识别子网络进行空余车位识别，获得空余车位坐标集； 根据所述空余车位坐标集和所述实时位置信息进行泊车路径分析，获得泊车耗时信息集； 序列化所述泊车耗时信息集获得目标泊车位，将所述目标泊车位发送至所述实时泊车用于进行泊车引导，其中，所述目标泊车位采用目标泊车路径标识。

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