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龙图腾网获悉华南农业大学;广东水拓工程科技有限公司申请的专利蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118002568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410266439.2，技术领域涉及：B08B9/032；该发明授权蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法是由王海洋;刘成;徐世龙设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于管道清理技术领域，具体提供了一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，包括步骤：获取管道形貌特征并计算清淤疏通设备与待疏通区域之间的距离，生成作业信息并传输至控制终端，控制终端根据所接收的作业信息与预存的移动模式相匹配，确定清淤疏通设备的移动模式，当确定移动模式后向清淤疏通设备发送与该移动模式相对应的执行指令，清淤疏通设备根据所接收到的执行指令执行相应动作向待疏通区域移动；当清淤疏通设备移动至待疏通区域的设定距离后反馈于控制终端，控制终端根据所接收到的反馈信息向清淤疏通设备发送支撑作业模式的执行指令，清淤疏通设备根据所接收到的执行指令执行相应动作对待疏通区域进行疏通作业。

本发明授权蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 清淤疏通设备获取管道形貌特征并计算清淤疏通设备与待疏通区域之间的距离，生成作业信息，所述作业信息包括管道环境信息与待疏通区域的距离信息； 基于生成的作业信息传输至控制终端，控制终端根据所接收的作业信息与预存的移动模式相匹配，以确定清淤疏通设备的移动模式，所述移动模式包括作业移动模式与快速移动模式； 当控制终端确定清淤疏通设备的移动模式后向清淤疏通设备发送与该移动模式相对应的执行指令，清淤疏通设备根据所接收到的执行指令执行相应动作向待疏通区域移动； 当清淤疏通设备移动至待疏通区域的设定距离后反馈于控制终端，控制终端根据所接收到的反馈信息向清淤疏通设备发送支撑作业模式的执行指令，清淤疏通设备根据所接收到的执行指令执行相应动作对待疏通区域进行疏通作业； 所述距离信息包括长距离与短距离； 所述基于生成的作业信息传输至控制终端，控制终端根据所接收的作业信息与预存的移动模式相匹配，以确定清淤疏通设备的移动模式的步骤中，具体包括如下步骤： 控制终端根据所接收到的作业信息分析并确认清淤疏通设备与待疏通区域之间的距离，以根据所确定的距离选择清淤疏通设备的移动模式； 若清淤疏通设备与待疏通区域之间的距离为长距离时，控制终端向清淤疏通设备发送与快速移动模式相对应的执行指令，清淤疏通设备根据所接收到的执行指令执行快速移动模式向待疏通区域移动； 若清淤疏通设备与待疏通区域之间的距离为短距离时，控制终端向清淤疏通设备发送与作业移动模式相对应的执行指令，清淤疏通设备根据所接收到的执行指令执行作业移动模式向待疏通区域移动； 所述管道环境信息包括直线管道环境与弯道管道环境，所述作业移动模式包括直线行走模式与蠕动转弯模式，所述快速移动模式包括轮系直线行走模式与轮系蠕动转弯模式； 所述控制终端根据所接收到的作业信息分析并确认清淤疏通设备与待疏通区域之间的距离，以根据所确定的距离选择清淤疏通设备的移动模式的步骤之后，还包括如下步骤： 控制终端基于所确定的移动模式进一步根据所接收到的作业信息分析并确认管道环境，以根据所确定的管道环境进一步选择清淤疏通设备的移动模式； 若所确定的管道环境为直线管道环境时，控制终端向清淤疏通设备发送与直线行走模式或轮系直线行走模式相对应的执行指令，清淤疏通设备根据所接收到的执行指令执行直线行走模式或轮系直线行走模式向待疏通区域移动； 若所确定的管道环境为弯道管道环境时，控制终端向清淤疏通设备发送与蠕动转弯模式或轮系蠕动转弯模式相对应的执行指令，清淤疏通设备根据所接收到的执行指令执行蠕动转弯模式或轮系蠕动转弯模式向待疏通区域移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学;广东水拓工程科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区五山华南农业大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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