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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种果树穴施方法及刀具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118140793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410303410.7，技术领域涉及：A01G29/00；该发明授权一种果树穴施方法及刀具是由许敏界;华珊;韩恺源;李双伟设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树穴施方法及刀具在说明书摘要公布了：本发明提供一种果树穴施方法及刀具，方法包括步骤：S1、获取果树穴施刀具；S2、基于果树穴施刀具，针对每棵果树执行恒土壤体积输送控制方案确定的步骤，恒土壤体积输送控制方案确定的步骤包括：S21、获取果树穴施刀具的刀具参数信息；S22、预设果树穴施刀具钻削土壤的进给速度Vyy和单位时间体积V体体；S23、基于刀具参数信息、进给速度Vyy、单位时间体积V体体，获取果树穴施刀具在各个进给时间t对应的旋转速度V；S3、基于步骤S2得到的控制方案，在各个进给时间t控制果树穴施刀具对应的旋转速度V，实现恒土壤体积输送果树穴施。本发明采用土壤输送体积动态平衡方法有效防止钻削过程卡顿及土壤输送不及时等问题，提高了钻穴效率进而改善施肥效果。

本发明授权一种果树穴施方法及刀具在权利要求书中公布了：1.一种果树穴施方法，其特征在于，包括步骤： S1、获取果树穴施刀具； S2、基于所述果树穴施刀具，针对每棵果树执行恒土壤体积输送控制方案确定的步骤，所述恒土壤体积输送控制方案确定的步骤包括： S21、获取所述果树穴施刀具的刀具参数信息； S22、预设所述果树穴施刀具钻削土壤的进给速度Vy和单位时间体积V体； S23、基于所述刀具参数信息、所述进给速度Vy、所述单位时间体积V体，获取所述果树穴施刀具在各个进给时间t对应的旋转速度v； S3、基于步骤S2得到的控制方案，在各个进给时间t控制所述果树穴施刀具对应的旋转速度v，实现恒土壤体积输送果树穴施； 所述果树穴施刀具包括用于传递穴施动力的传递组件100以及用于穴施的钻削组件200； 所述钻削组件200包括钻削轴210以及设置在所述钻削轴210上的钻削刀片220； 所述钻削轴210的直径由靠近所述传递组件100的一侧至远离所述传递组件100的一侧逐渐减小； 步骤S21所述获取所述果树穴施刀具的刀具参数信息，包括步骤： 以所述钻削刀片220远离所述传递组件100的一侧的端部直径方向作为X轴方向、所述钻削轴210的轴线方向作为Y轴方向，构建直角坐标系,得到所述钻削轴210外侧母线Y； 获取所述钻削轴210外侧母线Y的斜率K，则所述钻削轴210外侧母线Y＝KX； 获取所述钻削刀片220的直径R； 步骤S23所述基于所述刀具参数信息、所述进给速度Vy、所述单位时间体积V体，获取所述果树穴施刀具在各个进给时间t对应的旋转速度v，包括步骤： 计算所述果树穴施刀具单位时间进给量； 基于所述进给速度Vy、所述进给时间t、所述钻削轴210外侧母线Y、所述钻削刀片220的直径R、所述果树穴施刀具单位时间进给量计算所述单位时间体积V体； 基于所述单位时间体积V体反算所述果树穴施刀具在各个进给时间t对应的旋转速度v。

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