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龙图腾网获悉中交一公局集团有限公司申请的专利一种墙纸铺贴机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118163518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410181530.4，技术领域涉及：B44C7/06；该发明授权一种墙纸铺贴机器人是由张政哲;任常历;刘国荣;穆旭东;刘涛;王伟;陈尧;宋志宇设计研发完成，并于2024-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种墙纸铺贴机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种墙纸铺贴机器人,涉及家装用装置的领域，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的铺贴工作端，所述铺贴工作端的壳体上连接有料管，料管的一侧设有吸尘罩，吸尘罩与料管通过连接软管连通，吸尘罩的敞口朝向远离机器人本体的一侧；连接软管中设有支撑吸尘罩的连接件，连接件的长度方向沿吸尘罩与料管的连线方向设置，连接件的长度能够伸缩；铺贴工作端的壳体上还安装有引风机，所述引风机的引风管与料管固定连通。本申请具有提高墙纸铺贴机器人铺贴效率的效果。

本发明授权一种墙纸铺贴机器人在权利要求书中公布了：1.一种墙纸铺贴机器人,包括机器人本体1以及安装在机器人本体1上的铺贴工作端2，其特征在于：所述铺贴工作端2的壳体21上连接有料管3，料管3的一侧设有吸尘罩4，吸尘罩4与料管3通过连接软管41连通，吸尘罩4的敞口朝向远离机器人本体1的一侧； 连接软管41中设有支撑吸尘罩4的连接件6，连接件6的长度方向沿吸尘罩4与料管3的连线方向设置，连接件6的长度能够伸缩； 铺贴工作端2的壳体21上还安装有引风机5，所述引风机5的引风管51与料管3固定连通； 所述连接件6包括连接在吸尘罩4内壁上的若干个插接杆63，插接杆63靠近料管3的一端滑动套设有套筒，套筒与料管3的内壁固定，套筒的内底壁上连接有连接弹簧62，连接弹簧62与插接杆63固定； 所述料管3的其中一端呈敞口状，所述料管3呈敞口的一端插接有封堵料管3的端盖32，所述料管3中设有阻止灰尘进入引风管51中的挡料组件9； 所述挡料组件9包括设置在料管3中的沿高度方向排列的两个引流板91，所述引流板91位于引风管51与料管3连通位置处靠近吸尘罩4的一侧，两个引流板91相互远离的表面均与料管3对应的内壁铰接； 所述料管3中还设有挡板92，所述挡板92位于引流板91靠近料管3与引风管51连通位置的一侧，挡板92与两个引流板91相互靠近的一侧对齐，所述挡板92与料管3滑动连接，所述挡板92上连接有限位弹簧93，限位弹簧93与料管3的内壁固定； 所述挡料组件9包括控制引流板91转动的转动件94，所述挡料组件9还包括驱动挡板92移动的驱动件95； 所述驱动件95包括滑动连接在挡板92远离引流板91的侧壁上的滑移块951，滑移块951沿高度方向滑动，滑移块951的表面连接有复位弹簧952，复位弹簧952远离滑移块951的一端与挡板92固定，滑移块951上铰接有铰接杆953，料管3中安装有驱动铰接杆953沿高度方向移动的驱动气缸8。

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