买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种果园喷药方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118252137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410501078.5，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种果园喷药方法及设备是由华珊;许敏界;李双伟;韩恺源设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果园喷药方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种果园喷药方法及设备，包括步骤：S1、获取果园中需要喷药的果树结构参数信息；S2、基于所述果树结构参数信息构建对应的椭圆包络面模型；S3、基于所述椭圆包络面模型获取用于控制喷药设备在喷药过程中执行对应操作的动态控制信息，所述动态控制信息包括喷施范围信息和药液喷射流量信息；S4、基于所述喷药控制信息控制喷药设备执行对应操作，以完成果园喷药。所述果园喷药方法，通过采集果树的结构参数信息确定个性化的喷施方案，采用侧向分层喷施的方式增强药液吸附作用能力的同时减少单棵植物喷药量。雾状喷射药液可以减少喷药过程药液装载次数，提高了喷药效率和均匀性，从而提高果园的管理水平和产量。

本发明授权一种果园喷药方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种果园喷药方法，其特征在于，包括步骤： S1、获取果园中需要喷药的果树结构参数信息； S2、基于所述果树结构参数信息构建对应的椭圆包络面模型； S3、基于所述椭圆包络面模型获取用于控制喷药设备在喷药过程中执行对应操作的动态控制信息，所述动态控制信息包括喷施范围信息和药液喷射流量信息； S4、基于所述动态控制信息控制喷药设备执行对应操作以完成果园喷药； 步骤S1中所述获取果园中需要喷药的果树结构参数信息，包括步骤： 获取果树树冠高度参数c； 获取果树树冠垂直于其树冠高度方向的中间截面，并选取所述中间截面的第一方向尺寸参数a、第二方向尺寸参数b，所述第一方向和所述第二方向相互垂直； 步骤S2中所述基于所述果树结构参数信息构建对应的椭圆包络面模型，包括步骤： 基于所述果树树冠高度参数c得到所述椭圆包络面模型的长轴参数c； 基于所述第一方向尺寸参数a、所述第二方向尺寸参数b得到所述椭圆包络面模型的短轴参数； 基于所述长轴参数和短轴参数得到所述椭圆包络面模型母线方程； 所述基于所述长轴参数和短轴参数得到所述椭圆包络面模型母线方程，包括步骤：计算所述第一方向尺寸参数a与所述第二方向尺寸参数b的平均值，以得到所述椭圆包络面模型的短轴参数基于所述椭圆包络面模型的长轴参数c、所述椭圆包络面模型的短轴参数得到所述椭圆包络面模型母线方程； 所述椭圆包络面模型母线方程为其中x表示剖切面距离Z轴的尺寸，Z表示剖切面的长半轴； 步骤S3中所述基于所述椭圆包络面模型获取用于控制喷药设备在喷药过程中执行对应操作的动态控制信息，所述动态控制信息包括喷施范围信息和药液喷射流量信息，包括步骤： 将所述椭圆包络面模型沿喷药设备运行方向分割为多个剖切面； 获取喷药设备在预设喷药时间t内的运行速度V； 基于所述椭圆包络面模型母线方程、所述喷药时间t、所述运行速度V得到各个所述剖切面之间的喷药面积； 基于各个所述剖切面之间的喷药面积，得到喷药设备在所述喷药时间t内各个时刻对应的喷施范围信息和药液喷射流量信息； 所述基于所述椭圆包络面模型母线方程、所述喷药时间t、所述运行速度V得到各个所述剖切面之间的喷药面积，包括步骤： 基于所述喷药时间t、所述运行速度V得到喷药设备在所述喷药时间t内的运行距离，所述运行距离为Vt； 基于所述椭圆包络面模型母线方程、所述运行距离得到各个所述剖切面的周长L；基于所述运行距离、所述周长L得到各个所述剖切面之间的喷药面积S； 所述喷药面积S＝VtL； 所述剖切面的周长L通过下面的公式计算得到：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省农业科学院，其通讯地址为：310021 浙江省杭州市上城区德胜中路298号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。