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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利光学雷达、可移动设备及光学雷达附着体检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118259267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693014.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权光学雷达、可移动设备及光学雷达附着体检测方法是由冯希设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学雷达、可移动设备及光学雷达附着体检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光学雷达、可移动设备及光学雷达附着体检测方法，该光学雷达包括收发组件、窗口片、探测模块以及控制模块，收发组件用于发射出射光束以及用于接收回波光束，窗口片安装在收发组件对应的光路上，收发组件所发射的部分出射光束经窗口片反射后形成反射光束，反射光束包括镜面反射光束，探测模块用于接收反射光束并生成相应的电信号，控制模块与收发组件以及探测模块电连接，控制模块配置成可根据相应的电信号来确定窗口片上是否附着有附着体。该设计能够有效检测出窗口片上是否附着有附着体，以提升该光学雷达的探测准确性。

本发明授权光学雷达、可移动设备及光学雷达附着体检测方法在权利要求书中公布了：1.一种光学雷达，其特征在于，包括： 收发组件，用于发射出射光束以及用于接收回波光束；所述收发组件的数量为至少两个，所述至少两个收发组件包括第一收发组件和第二收发组件； 窗口片，安装在所述收发组件对应的光路上，所述收发组件所发射的部分所述出射光束经所述窗口片反射后形成反射光束，所述反射光束包括镜面反射光束； 探测模块，包括所述第二收发组件的光接收器，所述第二收发组件的光接收器位于所述第一收发组件的所述镜面反射光束的光路上；所述第一收发组件的光发射器发射所述出射光束，所述第二收发组件的光接收器用于接收所述第一收发组件的所述镜面反射光束，并生成相应的电信号；及控制模块，与所述收发组件以及所述探测模块电连接，所述控制模块配置成可根据相应的所述电信号来确定所述窗口片上是否附着有附着体； 其中，至少两个所述收发组件串行工作时，所述第二收发组件的光接收器在探测时段接收自所述第二收发组件的光发射器出射，并经由目标物体反射的回波光束，所述第二收发组件的光接收器在非探测时间段接收所述第一收发组件的所述镜面反射光束； 至少两个所述收发组件的所述串行工作包括所述第一收发组件的光发射器开始发射所述出射光束至所述第一收发组件的光接收器完成接收所述回波光束之后，所述第二收发组件的光发射器开始发射所述出射光束； 所述非探测时间段包括所述第二收发组件的光发射器未发射所述出射光束的时段。

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