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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种旋转电机驱动的锁紧释放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118358869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410428204.9，技术领域涉及：G01V7/00；该发明授权一种旋转电机驱动的锁紧释放装置是由薛超;周泽凡;施迪文;王吉;杨彪;蔡炳蔚;常洁设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转电机驱动的锁紧释放装置在说明书摘要公布了：本发明涉及锁紧释放装置技术领域，公开了一种旋转电机驱动的锁紧释放装置，通过电机与传动机构带动顶杆移动，从而实现对第一锁紧单元和第二锁紧单元之间的物体进行锁紧和释放，并且还设置测量机构，测量机构包括第一应变片和第二应变片，实时监测装置是否正常工作，并且可以测量被锁紧物体的受力，实时监测运动状态，保证不会过运动对被锁紧物体造成损坏。另外，本发明还包括密封筒和真空密封单元，通过锁紧单元的旋转电机和传动结构带动真空密封单元的截止阀运动，实现密封和开启，可以实时测量锁紧力与顶杆5位置，锁紧同时能够进行真空密封。本发明具有结构简单紧凑、锁紧与释放过程可重复、断电自锁、实时监测、整体结构无磁的优点。

本发明授权一种旋转电机驱动的锁紧释放装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转电机驱动的锁紧释放装置，其特征在于，包括第一锁紧单元和第二锁紧单元，所述第一锁紧单元和所述第二锁紧单元间隔相对设置，所述第一锁紧单元和第二锁紧单元均包括安装板1、支撑架2、旋转电机3、传动机构、压力盘4、顶杆5和测量机构，所述支撑架2和所述压力盘4设于所述安装板1的两侧，所述旋转电机3安装在所述支撑架2上，所述顶杆5的一端垂直连接在所述压力盘4背离所述安装板1的一侧，所述安装板1设有第一安装孔101，所述旋转电机3与所述传动机构相连，所述传动机构穿过所述第一安装孔101与所述压力盘4相连，所述旋转电机3通过所述传动机构带动所述压力盘4沿垂直于所述安装板1的方向移动，所述测量机构设置在所述支撑架2上，所述测量机构用于测量所述传动机构所受压力和转动角度； 所述传动机构包括上支撑板6、上传动杆7、下传动杆8、上传动轴9、中传动轴10、下传动轴11、承力柱12、推动件13、推力杆14和凸轮15，所述凸轮15的中心与所述旋转电机3的输出轴连接，所述凸轮15设有滑槽1501，所述滑槽1501为曲线槽，所述滑槽1501与所述凸轮15中心的距离自其一端朝另一端逐渐增大，所述推力杆14可滑动地插接于所述滑槽1501中，所述推动件13可沿平行于所述安装板1的方向移动地连接在所述支撑架2上，所述推动件13的一端与所述推力杆14转动连接，所述中传动轴10可沿垂直于所述安装板1的方向移动地连接在所述推动件13的另一端，所述上支撑板6连接在所述支撑架2上，所述上支撑板6设有第二安装孔601，所述上传动轴9与所述第二安装孔601的孔壁连接，所述上传动杆7的一端与所述上传动轴9转动连接，所述上传动杆7的另一端与所述中传动轴10转动连接，所述承力柱12垂直连接在所述压力盘4上，且所述承力柱12与所述顶杆5位于所述压力盘4的两侧，所述下传动杆8的一端与所述中传动轴10转动连接，所述下传动杆8的另一端通过所述下传动轴11与所述承力柱12转动连接，所述承力柱12的轴线与所述第一安装孔101的轴线位于同一直线上，且所述承力柱12可沿所述第一安装孔101的轴线方向移动，所述测量机构用于测量所述凸轮15的转动角度和所述上传动杆7的受力； 所述测量机构包括第一应变片16和第二应变片17，所述第一应变片16连接在所述上支撑板6上，且所述第一应变片16的两端分别位于所述第二安装孔601的两侧，所述上传动杆7位于所述第一应变片16的下方，所述上传动杆7的端部与所述第一应变片16接触，所述上传动杆7与所述第一应变片16接触的端部为椭圆形；所述凸轮15的侧面设有抵接部1502，所述第二应变片17的一端连接在所述支撑架2上，所述第二应变片17的另一端悬空且与所述凸轮15中心的距离小于所述抵接部1502外侧与所述凸轮15的中心之间的距离。

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