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龙图腾网获悉广西科学院;广西中科微波先进制造产业技术研究院;南宁市中科微波先进制造产业技术研究院申请的专利一种履带式行间作业微波土壤病害防控装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118435743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410717359.4，技术领域涉及：A01B77/00；该发明授权一种履带式行间作业微波土壤病害防控装置和方法是由陈先锐;林甲胜;黄志民设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式行间作业微波土壤病害防控装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种履带式行间作业微波土壤病害防控装置，包括车架、车架下方的履带行走机构、电源模块、电控柜、中央控制系统、传感器系统和微波系统，所述微波系统包括微波发生源、波导管和设于车架两侧的喇叭口微波天线，微波天线将微波能量穿透土垄表面，实现对土垄表面和内部病虫草害的有效灭杀，传感器系统和内置的北斗定位模块将地理定位、周围环境和土壤温度实时传输给中央控制系统，可沿预设路径进行微波灭杀路径，并在工作过程中自动调节工艺参数；本发明适合在农作物生长周期对土壤进行病害防控，可沿预设路径工作，自动调节工艺参数，提高作业效率，有助于根据不同病虫草害开发微波灭杀工艺流程。

本发明授权一种履带式行间作业微波土壤病害防控装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种履带式行间作业微波土壤病害防控装置，包括下方设置履带行走机构1的车架2，其特征在于：还包括电源模块3，与电源模块3电性连接的电控柜4，通过电缆与电控柜4连接的中央控制系统5、微波系统和传感器系统，所述中央控制系统5分别与所述微波系统和传感器系统连接； 所述车架2的两侧均设有与中央控制系统5电性连接的破碎装置13和平整压辊14，所述破碎装置13包括配有电机的土壤破碎锤头131，所述土壤破碎锤头131通过连杆机构与其配套电机连接；所述破碎装置13和平整压辊14分别通过电控可伸缩的万向支架15连接在车架2的两侧； 所述中央控制系统5内置北斗定位模块，所述北斗定位模块与设置在所述车架2上的北斗卫星接收天线电性相连，位于车架2下方的驱动电机与所述中央控制系统5电性连接，所述驱动电机的输出轴通过齿轮驱动所述履带行走机构1； 所述微波系统包括配备有冷却模块的微波发生源6、波导管7和微波天线8，所述冷却模块为设置在所述微波发生源6侧面的散热片和集成在所述微波发生源6内部的液冷系统；所述波导管7从所述微波发生源6上方开始延伸，在延伸过程中以设备行走方向为轴，分支延伸至两侧；所述波导管7的分支末端连接所述微波天线8，所述微波天线8在设备行走方向两侧对称布局，为由内往外渐大的喇叭形状，所述微波天线8通过调节管道与所述波导管7的分支末端连接，所述调节管道包括依次连接的电动万向管接头81和电动伸缩管82，所述调节管道还配备有用于驱动所述电动万向管接头81及电动伸缩管82的电动调节组件和用于反馈机械位置的电位计；所述电动调节组件和电位计与所述中央控制系统5电性连接； 当垄表面有影响微波天线8的土块和杂草，中央控制系统5将控制破碎装置13对田垄表面的目标位置进行破碎，当垄表面有突起物影响微波天线8作业时，中央控制系统驱动平整压辊14对目标位置进行平整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西科学院;广西中科微波先进制造产业技术研究院;南宁市中科微波先进制造产业技术研究院，其通讯地址为：530006 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大岭路98号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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