广州汽车集团股份有限公司李正钊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利定位精度评价方法、装置以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118463965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410344078.9，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权定位精度评价方法、装置以及车辆是由李正钊;苏威霖;乔世杰;何俏君设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位精度评价方法、装置以及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种定位精度评价方法、装置以及车辆。该方法包括：获取激光建图数据，所述激光建图数据包括激光点云地图；获取视觉建图数据，所述视觉建图数据包括视觉点云地图；获取所述激光点云地图与所述视觉点云地图之间的第一误差参数，以及获取所述激光点云地图与所述视觉点云地图之间的第二误差参数，所述第一误差参数对应的点云尺度大于所述第二误差参数对应的点云尺度，所述点云尺度表征点云地图中由点云所构成的对象所占据区域的尺寸；根据所述第一误差参数与所述第二误差参数对预设视觉建图算法的定位精度进行评价。本方法可以直接根据用于定位的地图数据来对视觉建图算法的输出结果进行评价，提升定位精度评价的有效性。
本发明授权定位精度评价方法、装置以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种定位精度评价方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光建图数据，所述激光建图数据包括激光点云地图； 获取视觉建图数据，所述视觉建图数据包括视觉点云地图； 获取所述激光点云地图与所述视觉点云地图之间的第一误差参数，以及获取所述激光点云地图与所述视觉点云地图之间的第二误差参数，在所述激光点云地图和所述视觉点云地图中，按照点云所构成的对象所占据的区域的尺寸，将所述对象划分为包括大尺度对象和小尺度对象，所述第一误差参数是基于所述大尺度对象对应的点云计算得到的，所述第二误差参数是基于所述小尺度对象对应的点云计算得到的； 根据所述第一误差参数与所述第二误差参数对预设视觉建图算法的定位精度进行评价。
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