深圳爱博合创医疗机器人有限公司郭健获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118557296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410634925.5，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端是由郭健;廖洋;李坚;许小涵设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端在说明书摘要公布了：本发明适用于医疗机器人领域，提供了一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端，包括沿高度方向装设在从端主体的第一通路动力机构和第二通路动力机构；连接于所述第一通路动力机构的若干第一驱动机构，连接于所述第二通路动力机构的若干第二驱动机构；若干所述第一驱动机构和所述第二驱动机构位于所述从端主体同侧，且处于同一水平面；工作状态下，若干所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别驱动其上的若干细长型医疗器械运动，实现双通道递送更多的细长型医疗器械，可兼容简单手术和复杂手术，整体结构紧凑、节省整机空间和手术空间，且便于人工安装和调整器械。
本发明授权一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端，其特征在于，包括：沿高度方向装设在从端主体的第一通路动力机构和第二通路动力机构；连接于所述第一通路动力机构的若干第一驱动机构，连接于所述第二通路动力机构的若干第二驱动机构；若干所述第一驱动机构和所述第二驱动机构位于所述从端主体同侧，且处于同一水平面；工作状态下，若干所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别驱动其上的若干细长型医疗器械运动，若干所述第一驱动机构共同形成第一器械通路，若干所述第二驱动机构共同形成第二器械通路；所述第一器械通路和所述第二器械通路彼此独立。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳爱博合创医疗机器人有限公司，其通讯地址为：518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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