成都飞机工业(集团)有限责任公司刘东君获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利机床平动轴误差补偿模型的训练方法、装置、机床及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118567293B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410648620.X,技术领域涉及:G05B19/404;该发明授权机床平动轴误差补偿模型的训练方法、装置、机床及介质是由刘东君;刘大炜;李杰;马振博;蒋超;张龙;安云凤;冯如一;李彦设计研发完成,并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机床平动轴误差补偿模型的训练方法、装置、机床及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种机床平动轴误差补偿模型的训练方法、装置、机床及介质,该训练方法包括:分别生成预训练数据集和误差数据库;基于预训练数据集,对预先构建的初始平动轴误差补偿模型进行预训练,得到训练后的第一平动轴误差补偿模型;基于目标误差数据对第一平动轴误差补偿模型进行迁移训练,得到第二平动轴误差补偿模型。本申请通过对初始平动轴误差补偿模型进行预训练和迁移训练得到第二平动轴误差补偿模型,第二平动轴误差补偿模型能够适用于待检测机床的机型以及当前寿命阶段,有效提高了误差补偿精度。
本发明授权机床平动轴误差补偿模型的训练方法、装置、机床及介质在权利要求书中公布了:1.一种机床平动轴误差补偿模型的训练方法,其特征在于,所述方法包括: 分别生成预训练数据集和误差数据库,其中,所述预训练数据集是根据机床的拓扑结构及多体理论而生成,所述误差数据库是根据第一预设轨迹线对机床进行误差检测而生成的实际误差数据库,所述误差数据库包括待检测机床的机型所对应的目标误差数据; 基于所述预训练数据集,对预先构建的初始平动轴误差补偿模型进行预训练,得到训练后的第一平动轴误差补偿模型; 基于所述目标误差数据对所述第一平动轴误差补偿模型进行迁移训练,得到完成迁移训练后的第二平动轴误差补偿模型; 所述初始平动轴误差补偿模型包括输入层、隐藏层以及输出层,所述初始平动轴误差补偿模型的构建方法包括以下: 基于机床寿命值以及根据第二预设轨迹线得到的检测值,构建所述初始平动轴误差补偿模型的输入层; 构建所述初始平动轴误差补偿模型的隐藏层;所述隐藏层有16个,其中,1‑4层均为卷积层,输入通道数为1,输出通道数为64,并将这四层建立为一个残差块;5‑8层均为卷积层,输入通道数为64,输出通道数为128,并将这四层建立为一个残差块;9‑12层均为卷积层,输入通道数为128,输出通道数为256,并将这四层建立为一个残差块;13‑16层均为卷积层,输入通道数为256,输出通道数为512,并将这四层建立为一个残差块; 构建所述初始平动轴误差补偿模型的输出层,所述输出层包括全连接层和损失函数,全连接层输出三个平动轴共18项几何误差的预测值。
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