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龙图腾网获悉西安电子科技大学;中国人民解放军31007部队申请的专利一种基于数字余晖图的高隐蔽信号检测方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118628596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410656745.7，技术领域涉及：G06T11/10；该发明授权一种基于数字余晖图的高隐蔽信号检测方法、系统、设备和介质是由郝本建;鲁帅;崔凯;李赞;于飞;宋钰;张晓;杨振;刘子君;陈小军设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字余晖图的高隐蔽信号检测方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：一种基于数字余晖图的高隐蔽信号检测方法、系统、设备及介质，将采样的信号IQ数据经过预处理，即设置关键参数包括观测带宽即采样率、帧长度、重叠率以及时间和频率分辨率；同时，对每帧信号进行加窗滤波处理，系统自动根据信号长度确定分段数量；接着，对每个信号段进行快速傅里叶变换，并将计算结果存储于位图数据库中；然后，将频谱数据在位图数据库中连续叠加，基于总叠加次数，计算每个单元格的占比以形成概率密度分布矩阵，对概率密度分布矩阵进行归一化处理，确保所有概率值位于0至1之间；利用自定义的映射表，通过线性映射将归一化后的概率密度矩阵转化为数字余晖图；最后，利用Gamma校正和中值滤波相结合的方法，对映射得到的数字余晖图进一步增强，得到最终的清晰且平滑的数字余晖图；本发明中Gamma校正可以有效增强较暗的部分提升图像对比度，中值滤波可以有效去除由图像映射产生的椒盐噪声，同时保留图像中信号的重要边缘和细节；由于其较低的计算复杂度，适合实时处理应用，满足低复杂度要求。

本发明授权一种基于数字余晖图的高隐蔽信号检测方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数字余晖图的高隐蔽信号检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤一，概率密度叠加计算：通过设置初始化参数，根据输入的IQ数据计算最大分段数量，对每段数据加窗并利用FFT重叠帧技术进行最大分段数量计算和快速傅里叶变换并写入位图数据库，然后通过对概率密度计算和归一化得到概率密度矩阵； 1.1.最大分段数量计算将采样的信号IQ数据经过预处理，设置关键参数包括观测带宽即采样率、帧长度、重叠率以及时间和频率分辨率；同时，对每帧信号进行加窗滤波处理；在定义信号IQ数据分段长度及步进长度后，数字余晖图生成系统自动根据信号IQ数据的长度确定分段数量，计算方式如下： 其中，Overlapnfft＝nfft*Poverlap，N为信号长度，nfft为帧长度，Overlapnfft为步进长度，Poverlap为重叠率； 1.2.幅值分辨率和频率分辨率计算通过幅值分辨率和频率分辨率进行遍历每个频点的幅度值来决定命中到位图数据库中哪个单元格； 幅值分辨率计算方式如下： 其中，Maxfft、Minfft分别表示循环内每一帧FFT结果的最大值和最小值,Pixelx则为位图数据中的宽度； 频率分辨率计算方式如下： 其中，Span为扫描带宽，Pixely为位图数据的长度； 在遍历每个单元格的过程中，一段IQ数据经过快速傅里叶变换得到的幅值和频率，一旦命中对应的单元格，则其内的统计命中次数的数值加1，以此类推直到将所有的帧进行位图叠加，得到最终的频谱命中次数位图数据库用于概率密度计算； 1.3.概率密度计算基于步骤1.2得到频谱命中次数位图数据库后，进行每个单元格的概率密度计算，计算方式如下： 其中，Nm,n为位图数据库中的第m行和第n列的单元格统计命中的次数，NFFT为最大分段数量，即帧的总数量；通过公式4的计算得到整个位图数据库中所有单元格所占百分比，从而得到整个概率密度矩阵，得到的每一列所有单元格概率密度之和为1，接着再利用归一化公式将所有的概率密度归一化到0‑1范围内，从而方便后续的颜色映射处理： 其中，Pm,n为该单元格计算得到的概率，MinPos、MaxPos分别为位图数据库中概率最小值和最大值； 随后，基于步骤1.1和1.2得到的整个位图数据库中每个单元格的叠加次数，数字余晖图生成系统将循环执行每帧的加窗和快速傅里叶变换：将IQ数据基于快速傅里叶变换得到的频谱数据不断叠加到位图数据库中；完成所有帧的叠加后，系统对位图数据库中每个单元格进行概率密度计算和归一化处理，得到最终的概率密度矩阵； 步骤二，数字余晖图映射实现：自定义线性插值映射，将位图数据库中的概率密度矩阵映射为彩色图像和无穷余晖模式从而得到数字余晖图； 首先定义一组RGB颜色节点，这些节点涵盖从黑色到红色及其间八种中间色调，计算这些关键颜色节点之间的渐变步数，形成一个平滑过渡的颜色映射表；接着利用线性插值的方法来计算矩阵中每个归一化后概率密度对应的颜色，计算公式为： 该公式在两点之间构建一条直线，并使用这条直线作为模型来预测x处的y值；这种方法假设两个已知点之间的变化是均匀的，即该直线的斜率x1‑x0y1‑y0是常数，是一种线性插值映射的方法； 利用线性插值在两个颜色节点之间平滑过渡；方法为：将每个颜色节点由一个RGB颜色值表示，即R0，G0，B0和R1，G1，B1，那么在这两个颜色节点之间的任意位置p处的颜色R，G，B通过对每个颜色通道独立进行线性插值来计算： 其中，p是从0到1的数值，表示计算的单元格的概率密度值；这种方法能够生成平滑且连续的颜色渐变效果，广泛应用于数据可视化和图形渲染中； 通过线性插值映射方法，将步骤一所得到的归一化后的概率密度矩阵映射为数字余晖图，将概率密度矩阵中的每个数值对应到映射表中的颜色，据此，将数值数据转换成彩色图像； 步骤三，数字余晖图增强和可视化程度调整：利用Gamma校正和中值滤波相结合的方法，对映射得到的数字余晖图进一步增强，得到最终的平滑清晰的数字余晖图，在增强过程中根据需求调整Gamma的数值对映射出的图像进行可视化调整，得到不同清晰程度和效果的数字余晖图。

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