通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司史岱获国家专利权
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龙图腾网获悉通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司申请的专利多轴主从驱动的同步控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118842356B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410870216.7，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权多轴主从驱动的同步控制设备是由史岱;陈航新;钱宝超;袁庆国;樊响设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本多轴主从驱动的同步控制设备在说明书摘要公布了：本发明涉及工业电机驱动控制技术领域，提供一种多轴主从驱动的同步控制设备，包括：多个第一电机驱动单元、轴同步单元和运动控制器；所述轴同步单元通过轴同步总线分别与所述多个第一电机驱动单元连接，所述轴同步单元用于将所述多个第一电机驱动单元组合为一个同步轴组，并设置所述同步轴组中的主动轴和从动轴；所述运动控制器通过实时工业总线与所述轴同步单元连接，所述运动控制器用于控制所述同步轴组内各第一电机驱动单元同步运动。本发明提供的多轴主从驱动的同步控制设备，具备较高的实时性，能够提高多轴同步控制性能。
本发明授权多轴主从驱动的同步控制设备在权利要求书中公布了：1.一种多轴主从驱动的同步控制设备，其特征在于，包括： 多个第一电机驱动单元、轴同步单元和运动控制器； 所述轴同步单元通过轴同步总线分别与所述多个第一电机驱动单元连接，所述轴同步单元用于将所述多个第一电机驱动单元组合为一个同步轴组，并设置所述同步轴组中的主动轴和从动轴； 所述运动控制器通过实时工业总线与所述轴同步单元连接，所述运动控制器用于控制所述同步轴组内各第一电机驱动单元同步运动； 所述轴同步单元包括：时序同步子单元，用于对所述轴同步单元和所述第一电机驱动单元的同步时序进行周期校正； 所述时序同步子单元，用于： 通过轴同步总线获取当前周期的同步时序偏差； 基于所述当前周期的同步时序偏差，计算下一周期的同步时序校正量，并将所述下一周期的同步时序校正量发送至所述第一电机驱动单元，以使所述第一电机驱动单元对所述下一周期进行校正，并返回下一周期的同步时序偏差； 将所述下一周期作为当前周期循环计算同步时序校正量，直至所述同步时序校正量在预设范围内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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