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龙图腾网获悉深圳市世豪机电设备有限公司申请的专利一种PCB载具拆分及自动回收设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118890779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410960613.3，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权一种PCB载具拆分及自动回收设备是由曾俊琰;游毕扬设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB载具拆分及自动回收设备在说明书摘要公布了：本发明适用于电子元器件生产技术领域，提供了一种PCB载具拆分及自动回收设备，用于拆分回收由母载具、子载具、PCB主板和钢片盖板依次组成的四层结构的PCB载具，包括入料机构、第一拆分机构、接料机构、第二拆分机构、第三拆分机构和出料机构，通过第一拆分机构拆解出母载具，通过第二拆分机构拆解出钢片盖板，通过第三拆分机构拆解出子载具，分三个工位进行三次分解，下游设备能顺利取走PCB主板并对PCB主板进行投料作业，同时，拆解出的母载具、子载具和钢片盖板均能通过出料机构进行下料，完成了载具的拆解回收以及PCB主板的投料作业，自动化程度高，大大提高作业效率。

本发明授权一种PCB载具拆分及自动回收设备在权利要求书中公布了：1.一种PCB载具拆分及自动回收设备，用于拆分回收由母载具、子载具、PCB主板和钢片盖板依次组成的四层结构的PCB载具，其特征在于：包括： 入料机构1，用于与上游设备连接，接收上游设备的来料载具； 第一拆分机构2，包括第一顶升组件21，所述第一顶升组件21在所述入料机构1上将由子载具、PCB主板、钢片盖板组成的第一组合体顶起使其和母载具脱离； 接料机构3，包括抓取组件31和可移动的接料台32，所述抓取组件31连接有驱动其运动的第一驱动件33，所述抓取组件31用于移动所述第一组合体至所述接料台32上； 第二拆分机构4，包括吸取组件41以及驱动所述吸取组件41移动的第二驱动件42，所述吸取组件41往所述接料机构3的方向移动以吸取并缓存钢片盖板，使得钢片盖板和由子载具、PCB主板组成的第二组合体脱离； 第三拆分机构5，包括第二顶升组件51，所述第二顶升组件51用于将PCB主板顶起使其和子载具分离； 出料机构6，设于所述入料机构1的侧方，用于将母载具、子载具和钢片盖板进行下料回收； 经过所述第一拆分机构2分离的母载具从所述入料机构1进入至所述出料机构6内进行缓存，经过所述第三拆分机构分离的子载具在所述接料台32的驱动下往回移动至对应所述第二拆分机构4的位置，经过所述第二拆分机构4分离的钢片盖板在所述吸取组件41的驱动下重新放置于子载具上，所述抓取组件31将由子载具和钢片盖板组成的第三组合体移动至所述出料机构6内缓存的母载具上，随即母载具、子载具、钢片盖板组合后通过所述出料机构6进行下料； 所述入料机构1包括基板11、驱动所述基板11转动的第三驱动件12、设于所述基板11上的滑动组件13、设于所述滑动组件13上的底板14、设于所述底板14上的两个入料轨道15，从上游设备来料的载具的两端分别放置于两个所述入料轨道15上，所述第一顶升组件21设于所述底板14且位于两个所述入料轨道15之间； 所述出料机构设有两个，所述入料机构的两侧均分别设有一个所述出料机构； 所述出料机构6包括两个出料轨道61和用于调节两个所述出料轨道61之间距离的第二调节组件62； 所述接料台32上设有两个放置块321和用于调节两个所述放置块321之间距离的第三调节组件322，所述第二顶升组件51设于两个所述放置块321之间； 所述接料台32连接有驱动其水平移动的移载组件，所述移载组件包括第一移动滑轨323和设于所述接料台32上的第一移动滑块。

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