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龙图腾网获悉广州航海学院申请的专利一种并联式高速定位康复机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118975914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411094197.X，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种并联式高速定位康复机器人及其控制方法是由陈朝大;李康兴;吴思洋;郭俊榕;徐标清;卢璇;胡仁飞设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联式高速定位康复机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种并联式高速定位康复机器人及其控制方法，并联式高速定位康复机器人包括基座、支架柱、传动组件和伸缩定位组件；支架柱沿竖直方向设置于所述基座上；两组传动组件的其中一端均与支架柱远离基座的一端转动连接，传动组件沿着支架柱在水平方向上转动；每一组传动组件至少转动连接有两组伸缩定位组件；伸缩定位组件包括两条伸缩机构和定位环，伸缩机构的一端转动连接于传动组件，伸缩机构的另一端连接于定位环。本公开具有上述多个独立的部分共同组成的结构，这种分布式的结构显著提高了机器人在工作时的稳定性；并且这种并联的结构能够使得康复机器人更快地响应控制指令，实现高速、精准的定位，具有更高的效率和更好的效果。

本发明授权一种并联式高速定位康复机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种并联式高速定位康复机器人，用于双手臂的康复运动，其特征在于，包括基座10、支架柱20、传动组件30和伸缩定位组件40； 所述支架柱20沿竖直方向设置于所述基座10上，并且所述支架柱20其中一端与所述基座10相连接； 两组所述传动组件30的其中一端均与所述支架柱20远离所述基座10的一端转动连接，两组所述传动组件30在水平方向上具有一定角度的夹角，所述传动组件30沿着所述支架柱20在水平方向上转动，使得两组所述传动组件30之间的夹角角度增大或减小； 每一组所述传动组件30至少转动连接有两组所述伸缩定位组件40，并且两组所述传动组件30分别对应于左手臂和右手臂； 所述伸缩定位组件40包括两条伸缩机构401和定位环402，所述伸缩机构401的一端转动连接于所述传动组件30，所述伸缩机构401的另一端连接于所述定位环402，所述定位环402通过所述伸缩机构401伸缩相同距离做远离或靠近所述传动组件30的运动； 所述伸缩机构401与所述定位环402连接的一端呈球状结构，所述定位环402的两侧均具有内凹的连接孔，两条所述伸缩机构401具有球状结构的一端分别嵌入所述定位环402两侧的所述连接孔，并且两条伸缩机构401伸缩不同距离使得所述定位环402转动一定的角度。

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