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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种单体角反射器二面角误差的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410936898.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种单体角反射器二面角误差的设计方法是由韩西达;何智昭;李明;李江湖;李昱祚;吴先霖;林旭东;赵宏超;刘祺;叶贤基设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单体角反射器二面角误差的设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单体角反射器二面角误差的设计方法，所述方法包括：根据测距目标的轨道根数计算得到速差角的变化范围；基于二面角误差补偿速差效应，构建远场衍射模型；将角反射器、测距激光的参数以及所述速差角的变化范围作为输入条件输入到所述远场衍射模型，通过所述远场衍射模型中的夫琅禾费公式对存在二面角误差的角反射器进行远场衍射仿真，得到对应的远场能量分布；根据所述远场能量分布计算得到最优角反射器二面角误差。本发明提出的二面角误差的设计方法具有较强的普适性，能够应用于多种激光测距场景。

本发明授权一种单体角反射器二面角误差的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种单体角反射器二面角误差的设计方法，其特征在于，所述方法包括： 根据测距目标的轨道根数计算得到速差角的变化范围； 基于二面角误差补偿速差效应，构建远场衍射模型； 将角反射器、测距激光的参数以及所述速差角的变化范围作为输入条件输入到所述远场衍射模型，通过所述远场衍射模型中的夫琅禾费公式对存在二面角误差的角反射器进行远场衍射仿真，得到对应的远场能量分布； 根据所述远场能量分布计算得到最优角反射器二面角误差； 构建远场衍射模型的方法还包括： 考虑激光偏振特性的远场衍射模拟，具体为： 对于偏振光的计算，采用琼斯矢量来描述线偏振光或圆偏振光；对于线偏振光，表示为：,为线偏振光的偏振角，其大小为线偏振光的偏振方向与坐标系轴的夹角，对于圆偏振光表示为，分别对应圆偏振光的左旋和右旋；全反射过程仅对波与波的相位发生改变，因此，通过一个琼斯矩阵表示这个过程：，,分别表示一次全反射过程中波与波的相位变化； 将所述琼斯矢量和所述琼斯矩阵拓展到三维；将激光分解到垂直于入射面与平行于入射面方向，即波与波，激光在角反射器内部进行传输，建立坐标系定量描述激光在角反射器内部传输过程中波与波的方向与相位的变化； 对于偏振光，构成右手系，且根据波的物理意义能够得到： 其中表示角反射器入射表面的法线； 在光线追迹过程中，将光矢量定义在角锥坐标系内； 在应用琼斯矩阵对波与波进行相位叠加前，引入一个矩阵来实现坐标系的转换；每次折射或反射过程的菲涅尔公式用一个矩阵表示，第个表面光矢量发生的变化用矩阵表示： 由于构成右手系，因此矩阵都为正交矩阵，即逆矩阵等于转置矩阵；即表示第个表面的三维琼斯矩阵；与分别为波与波的透射或反射系数，通过菲涅尔公式计算，矩阵用于将角锥坐标系下的光矢量转换到了坐标系下；矩阵的作用为将坐标系下的光矢量转换到角锥坐标系下；表示第个表面发生折射或反射过程的波分量；表示在第个表面发生折射或反射过程前的波分量，通过与叉乘得到；则表示在角锥坐标系下，第个表面的出射光矢量，同理；表示在第个表面发生折射或反射过程后出射光的波分量； 激光经过角反射器之后的偏振态变化用5个矩阵相乘来描述；5个矩阵分别对应了5次折射或反射过程，将5个矩阵分别记为第一矩阵、第二矩阵、第三矩阵、第四矩阵以及第五矩阵，具体为： 第一矩阵对应的过程为：激光入射到角反射器底面发生折射； 第二矩阵、第三矩阵、第四矩阵对应的过程为：激光在三个反射面处发生全反射； 第五矩阵对应的过程为：激光经过底面折射后从角反射器内部向外空间出射； 整个计算过程为迭代的过程，最初的,以及的定义为： 表示经过折射或反射之后的光矢量，以,以及为基础计算得到5个过程的矩阵，最终将5个矩阵相乘再左乘入射偏振矢量得到最终的出射矢量； 根据测距目标的轨道根数计算得到速差角范围的方法包括： 根据测距目标的轨道根数计算得到测距目标的线速度矢量，在与台站自转的线速度矢量作差后再投影到垂直于测距目标‑台站矢量方向上进行计算得到测距目标的速差角的变化范围。

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