武汉攀升鼎承科技有限公司景奕昕获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉攀升鼎承科技有限公司申请的专利一种基于视觉跟踪的鼠标控制方法及其系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119045667B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411232783.6,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权一种基于视觉跟踪的鼠标控制方法及其系统是由景奕昕;谢行华;李畅;吴克源;骆光奇设计研发完成,并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉跟踪的鼠标控制方法及其系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于视觉跟踪的鼠标控制方法及其系统,包括划分显示设备的显示区域,显示设备的摄像头判断用户是否靠近设备后开启视觉跟踪取景分析服务;对所采集的用户图像进行处理并根据所划分的子显示区域进行识别后定位,基于YOLOv5算法的鼠标控制状态检测模型训练;判断是否需要基于视觉跟踪进行鼠标控制服务,根据当前用户状态进行分析生成进行相应的鼠标控制指令信息;鼠标接收所述鼠标控制指令信息进行显示设备的鼠标控制操作。本发明根据视觉追踪实时定位鼠标指针位置,同时增加了对鼠标指针预测的评估,不仅提高了使用体验感和控制效果,且进一步地提高了对大屏或多屏显示设备控制的准确性。
本发明授权一种基于视觉跟踪的鼠标控制方法及其系统在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉跟踪的鼠标控制方法,其特征在于,包括: 划分显示设备的显示区域,将显示设备的全景屏幕画面进行矩阵式区域划分,至少划分四个显示设备的子显示区域; 显示设备的摄像头判断用户是否靠近设备,通过则开启视觉跟踪取景分析服务,根据当前用户视线向量信息匹配定位当前鼠标位置信息,并进行预测鼠标下一位置信息进行预加载,具体地将用户眨眼作为一个凝视周期,在凝视周期中进行当前鼠标位置信息的定位和鼠标下一位置信息的加载,根据用户视线向量信息进行鼠标位置信息和鼠标下一位置信息的匹配和被配置,即通过确定用户视线向量信息为上一帧、当前帧和下一帧的视线向量数据,根据上一帧和当前帧视线向量数据,进行多元线性回归拟合预测下一帧的视线向量数据,并确定参数后循环验证得出预测视线向量数据,将预测视线向量数据标定为鼠标下一位置信息并进行预加载; 还包括根据所述预测视线向量数据以及用户当前操作鼠标和或键盘的数据,对所述预测视线向量数据进行当前凝视周期评估分析,并根据评估结果对神经网络模型进行在线更新,评估分析如下: 计算当前视线向量数据的预测得分,并计算综合得分,根据综合得分进行当前凝视周期鼠标位置信息的修正,再次进行下一个凝视周期的匹配和被配置,如下: ; 其中,为第n个视线向量数据的综合得分,m为第n个视线向量数据的项数,为第n个视线向量数据的优化调整系数,且根据上一个凝视周期鼠标位置信息的评估的准确度生成,为第n个视线向量数据的权重校正系数,表示第n个视线向量数据位置是否固定,位置固定则为1,为第n个视线向量数据的权重系数,为第n个视线向量数据的得分; ; 其中,为第n个视线向量数据的得分,为预设系数值,为和的权重向量值,k为神经网络模型预测的第k层级,为神经网络模型第k层级的折扣因子,、分别为第n个视线向量数据在神经网络模型的目标值权重向量值和真实值的权重,、分别为第n个视线向量数据在神经网络模型第k层级下的预测的目标值和真实值; 响应所述视觉跟踪取景分析服务,通过对摄像头所采集的用户图像进行处理并根据所划分的子显示区域进行识别后定位,具体地将摄像头所采集的用户图像输入神经网络模型中,通过神经网络模型预测用户当前的关注度,即全景屏幕画面所划分不同的子显示区域所形成的关注度以及得分,根据不同所述子显示区域所形成的关注度以及得分进行排序,根据不同所述子显示区域的排序进行确定目标被控制子显示区域,并进行标识和后续下一目标被控制子显示区域的更新匹配,基于YOLOv5算法的鼠标控制状态检测模型训练并输出结果; 判断是否需要基于视觉跟踪进行鼠标控制服务,通过则根据当前用户状态进行分析,即响应所述视觉跟踪取景分析服务以及接收输出结果,根据输出结果生成进行相应的鼠标控制指令信息; 鼠标接收所述鼠标控制指令信息进行显示设备的鼠标控制操作还包括对用户身份的验证,利用0pencv库分析实时视觉跟踪取景所采集的用户图像数据,包括图像序列化、动态背景分离、光照变化适应性调整,识别用户的面部和眼部关键特征,包括眼睛的开合状态、眼球的移动方向和面部的表情变化,生成特征数据集; 基于特征数据集应用孤立森林算法,分析用户的面部和眼动特征数据,识别不符合正常鼠标控制状态模式的异常行为,包括视线转移、异常面部表情、转头进行思考、跟旁边人说话和离开,识别鼠标控制异常和鼠标控制转移的行为特征,生成鼠标控制状态的异常行为识别结果。
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