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龙图腾网获悉中航信移动科技有限公司申请的专利视觉模型训练数据集扩充方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411091429.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权视觉模型训练数据集扩充方法、装置、设备和存储介质是由刘昊;佟瑀;刘思扬;彭文闯;荚雪绒;戴震设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉模型训练数据集扩充方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种视觉模型训练数据集扩充方法、装置、设备和存储介质，包括：在目标视频流对应的场景中生成指定运动路径，并设置所述指定运动路径对应的属性信息；获取所述指定运动路径上的每个点的拍摄信息，所述拍摄信息包括拍摄角度以及拍摄距离；基于所述目标视频流中需要添加指定运动对象的图像集，基于拍摄信息集和所述指定运动对象对应的3D模型，获取所述指定运动对象在每个点对应的二维图像，并将获取的二维图像放入目标视频流中的对应图像的对应位置处。本发明能够在目标视频流中添加运动物体的运动轨迹。

本发明授权视觉模型训练数据集扩充方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉模型训练数据集扩充方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S100，获取当前需要添加指定运动对象的视频流，作为目标视频流； S200，在所述目标视频流对应的场景中生成指定运动路径，并设置所述指定运动路径对应的属性信息，所述属性信息包括运动时间和运动形式； S300，获取所述指定运动路径上的每个点的拍摄信息，所述拍摄信息包括拍摄角度以及拍摄距离，其中，某个点的拍摄角度是指该点与对应拍摄装置之间的连线和拍摄装置的拍摄视线之间的夹角，某个点的拍摄距离是指该点与对应拍摄装置之间的距离；得到该运动路径对应的拍摄信息集C={C1，C2，……，Ci，……，Cn}，C中的第i个拍摄信息Ci为所述指定运动路径上的第i个点的拍摄信息，Ci=αi，di，i的取值为1到n，n为指定运动路径上的点的数量，αi为第i个点对应的拍摄角度，di为第i个点对应的拍摄距离； S400，基于所述目标视频流中需要添加指定运动对象的图像集，基于C和所述指定运动对象对应的3D模型，获取所述指定运动对象在每个点对应的二维图像，并将获取的二维图像放入目标视频流中的对应图像的对应位置处。

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