买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种负压变刚度驱动器及驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411374053.X，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种负压变刚度驱动器及驱动系统是由郭江龙;裴昱翔;邓喆;刘彦菊;冷劲松设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种负压变刚度驱动器及驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种负压变刚度驱动器及驱动系统，该负压变刚度驱动器包括负压源和驱动器主体，驱动器主体包括密封软囊、弹性骨架和变刚度层。弹性骨架嵌置于密封软囊内，变刚度层固定在密封软囊的囊壁上。该负压变刚度驱动系统包括信号采集卡、气动阀和负压变刚度驱动器。当向变刚度层抽气，变刚度层内部形成负压时，变刚度层的刚度变大，驱动器主体刚度不对称，朝对侧方向弯曲；当向密封软囊抽气，同时恢复变刚度层的内部气压为大气压时，驱动器主体做收缩运动。本发明的驱动器具有较高的功重比、与生物肌肉相似的收缩特性和顺应性，能实现多向弯曲的功能，可抓取多种类型物体。同时，可以通过弹簧电感的变化表征驱动器的运动以实现自感知功能。

本发明授权一种负压变刚度驱动器及驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种负压变刚度驱动器，其特征在于，包括负压源以及驱动器主体，所述驱动器主体包括密封软囊、弹性骨架以及变刚度层；所述负压源通过第一气管与所述密封软囊连通；所述弹性骨架嵌置于所述密封软囊内，用于支撑所述密封软囊；所述变刚度层固定在所述密封软囊的囊壁上，所述负压源通过第二气管与所述变刚度层连通； 当向所述变刚度层抽气，所述变刚度层内部形成负压时，所述变刚度层的刚度变大，所述驱动器主体上的刚度不对称，朝装有所述变刚度层的对侧方向弯曲；当向所述密封软囊抽气，所述密封软囊内部形成负压，且同时恢复所述变刚度层的内部气压为大气压时，所述驱动器主体做收缩运动；所述弹性骨架为螺旋弹簧线圈，所述螺旋弹簧线圈能够沿自身长度方向伸缩以及往外侧方向弯曲，所述密封软囊包括薄膜筒，所述螺旋弹簧线圈支撑所述薄膜筒的内壁，所述螺旋弹簧线圈的长度方向与所述薄膜筒的长度方向平行；通过测量所述螺旋弹簧线圈的电感变化，以反映变形情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。