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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种双稳态直线驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119195999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381127.2，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权一种双稳态直线驱动装置是由杨鹏飞;李学锋;高陆宇;毛雨清;辛诗炜设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双稳态直线驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双稳态直线驱动装置，包括水泡组件、转动组件和直线运动件；水泡组件包括壳体和双层金属片，壳体由扇形底板和弧形约束环构成，双层金属片长度大于弧形约束环弧长，其两端分别固定在弧形约束环两端，向内屈曲形成水泡结构；转动组件包括转动基板和两套夹片加热组件，转动基板与扇形底板转动连接，两套夹片加热组件分别固定连接在转动基板下部的左右两侧，且加热片和运动传递件分别夹设在向内屈曲的双层金属片两侧；直线运动件包括导套和滑杆，转动基板上设有导块，导块滑动嵌设于导套上的滑槽内，扇形底板上设有滑杆导向座，滑杆前端与导套固定连接，后部与滑杆导向座滑动配合。该装置结构简单，能耗低，响应速度快，抗干扰性能好。

本发明授权一种双稳态直线驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种双稳态直线驱动装置，其特征在于，包括水泡组件、转动组件和直线运动件；所述水泡组件包括壳体和双层金属片，所述壳体由扇形底板和设于其外周部上的弧形约束环构成，所述双层金属片的长度大于弧形约束环的弧长，所述双层金属片设于壳体内且其两端分别固定在弧形约束环两端，从而向内屈曲形成水泡结构；所述转动组件包括转动基板和两套夹片加热组件，所述转动基板的转动中心部与扇形底板的圆心位置转动连接，所述两套夹片加热组件分别固定连接在转动基板下部的左右两侧，且夹片加热组件的加热片和运动传递件分别夹设在向内屈曲的双层金属片两侧；所述直线运动件包括导套和滑杆，所述转动基板上中部设置有导块，所述导套内开设有滑槽，所述导块滑动嵌设于滑槽内并能在其内上下滑移，所述扇形底板上设置有滑杆导向座，所述滑杆前端与导套固定连接，后部与滑杆导向座滑动配合； 所述双层金属片向内屈曲形成的水泡结构具有正曲率区域和负曲率区域；所述双层金属片内外两层的热膨胀系数不同，通过对一侧的加热片通电，加热局部双层金属片引入与其反向的曲率，加载段的边界驱动角度β随着温度升高增大，中点挠度先增大后减小，直到与施加相同边界驱动角度β的不稳定构型所对应的中点挠度相等，此时应变能达到极大值，加载段发生跳变，水泡结构发生跳变滚动；转动组件将水泡结构的旋转运动传递至直线运动件，使直线运动件快速伸缩； 内外两层热膨胀系数不同的双层金属片，在加热后引入边界角度，加载段双层金属片的构型由如下方程组确定： θo1＝β,θo2＝‑β,xo1＝0,yo1＝0,yo2＝0,xo2＝dls其中，K是双层金属片的弯曲刚度，s表示水泡的自然坐标弧长，o1、o2分别为双层金属片加载段的左、右端点，x轴与o1、o2所成矢量重合，y轴符合右手法则，θs表示加载段上距o1弧长为s点处切线与x轴之间的夹角，x和y是加载段上任一点的笛卡尔坐标，Fx、Fy分别表示加载段沿x轴方向的内力和沿y轴方向的内力，dls表示加载段的两端距离，β表示加载段两端的边界驱动角； 双稳态直线驱动装置的临界加载曲率通过如下公式确定： 其中，κcr为加载段发生跳变所需要的临界加载曲率，ε为比例因子，βc表示加载段发生跳变所需要的临界驱动角度，sls表示加载段的长度。

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