长城汽车股份有限公司赵永坡获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利扭矩控制方法、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217989B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791471.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权扭矩控制方法、车辆和计算机可读存储介质是由赵永坡;孙晖云;李飞;马少崇;郭家伟设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本扭矩控制方法、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种扭矩控制方法、车辆和计算机可读存储介质，方法包括：判断车辆是否处于坡道行驶工况；若是，则获取车辆各车轮的目标扭矩调整系数及各车轮的最大可用扭矩；根据各车轮的最大可用扭矩及各车轮的目标扭矩调整系数，得到对应于各车轮的目标输出扭矩；根据各车轮的目标输出扭矩对相应车轮分配扭矩。本发明使得车辆各车轮的滑移率在可接受范围内变动，实现对车辆各车轮的滑移率的精准控制，减少滑移率波动较大而影响车辆操作的稳定性的问题，从而增强车辆操纵稳定性，并且使各车轮保持在目标输出扭矩，从而有效降低车辆动能浪费，增加车辆的续航里程。
本发明授权扭矩控制方法、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断车辆是否处于坡道行驶工况； 若是，则获取车辆各车轮的目标扭矩调整系数及各所述车轮的最大可用扭矩，其中获取车辆各车轮的目标扭矩调整系数包括：获取各所述车轮在理想滑移率下的理想轮速与各所述车轮在当前实际滑移率下对应的实际轮速之间的轮速差值，将所述轮速差值作为输入控制量，将所述输入控制量输入PID控制器，以进行PID控制，得到各所述车轮的目标扭矩调整系数； 根据各所述车轮的最大可用扭矩及各所述车轮的目标扭矩调整系数，得到对应于各所述车轮的目标输出扭矩； 根据各所述车轮的目标输出扭矩对相应车轮分配扭矩。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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