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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所;南通省力机电科技有限责任公司;中国农业科学院西部农业研究中心申请的专利用于穴盘育苗的取苗送苗装置及取苗送苗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119234535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411706246.0，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权用于穴盘育苗的取苗送苗装置及取苗送苗方法是由崔志超;杨雅婷;季海波;管春松;戴其燕;许斌星;陈华;陈永生设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于穴盘育苗的取苗送苗装置及取苗送苗方法在说明书摘要公布了：本发明涉及穴盘育苗移栽装备技术领域，具体涉及一种用于穴盘育苗的取苗送苗装置及取苗送苗方法。该用于穴盘育苗的取苗送苗装置的机架上设置有放置平台，放置平台上设置有用于嵌入苗盘的固定槽，第一直线模组用于驱动第二直线模组沿第一方向移动，第二直线模组用于驱动夹取机构沿苗盘的高度方向移动，夹取机构包括安装架、同步带驱动模组、滑轨和用于夹取苗秆的取苗组件，多个取苗组件与滑轨相连形成线性取苗单元，位于线性取苗单元的端部的两个取苗组件分别与环形带相连，同步带驱动模组用于驱动两个取苗组件呈反向运动。该用于穴盘育苗的取苗送苗装置提高了取苗的成功率，降低了夹取苗体时对根系造成的损伤，提高了取苗送苗的效率。

本发明授权用于穴盘育苗的取苗送苗装置及取苗送苗方法在权利要求书中公布了：1.一种用于穴盘育苗的取苗送苗装置，其特征在于，包括用于安装在行走装备上的机架、夹取机构和用于驱动夹取机构运动的移动部件； 所述机架上设置有放置平台，所述放置平台上设置有用于嵌入苗盘的固定槽，定义苗盘的列方向为第一方向，苗盘的行方向为第二方向； 所述移动部件包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组安装在放置平台上，且平行于第一方向布设，所述第一直线模组用于驱动第二直线模组沿第一方向移动，所述第二直线模组垂直于放置平台布设，所述第二直线模组用于驱动夹取机构沿苗盘的高度方向移动； 所述夹取机构横跨在固定槽的上方，所述夹取机构包括安装架、同步带驱动模组、滑轨和用于夹取苗秆的取苗组件，所述安装架与第二直线模组相连，所述同步带驱动模组和滑轨均安装在安装架上，所述同步带驱动模组平行于第二方向布设，所述滑轨平行于同步带驱动模组的环形带布设，多个取苗组件与滑轨相连形成线性取苗单元，所述取苗组件具有沿着滑轨布设方向的滑动自由度； 位于线性取苗单元的端部的两个取苗组件分别与环形带相连，所述同步带驱动模组用于驱动两个取苗组件呈相对运动，相邻取苗组件之间设置有连接件； 所述放置平台的一侧设置有支撑气缸，所述支撑气缸平行于第一方向布设，所述支撑气缸的缸体与放置平台相连，所述支撑气缸的活塞杆在固定槽的底部对苗盘形成支撑； 所述线性取苗单元设置有取苗状态和送苗状态； 所述线性取苗单元处于取苗状态，所述同步带驱动模组通过环形带驱动位于线性取苗单元的端部的两个取苗组件做相向运动，对取苗组件的间距形成压缩，使得所述取苗组件与苗盘的行方向上的苗体一一对应； 所述线性取苗单元处于送苗状态，所述同步带驱动模组通过环形带驱动位于线性取苗单元的端部的两个取苗组件做相离运动，对取苗组件的间距形成扩张，使得所述取苗组件与循环喂料装备的入料筒一一对应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所;南通省力机电科技有限责任公司;中国农业科学院西部农业研究中心，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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