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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利空间机械臂关节的控温组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119248039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311234998.7，技术领域涉及：G05D23/24；该发明授权空间机械臂关节的控温组件是由刘春龙;张敏;胡日查;吴清文;郭亮设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间机械臂关节的控温组件在说明书摘要公布了：本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种空间机械臂关节的控温装置，包括加热片、散热面、测温传感器、热管、石墨薄膜和隔热材料，其中，加热片和散热面均设置在空间机械臂关节的电箱外壳的外壁以及空间机械臂关节的关节外壳的外壁上，且除空间机械臂关节的关节母端所在的关节外壳的侧壁之外；测温传感器安装于电箱外壳的外壁上；热管通过螺钉安装在关节外壳的轴向两端的外壁上；石墨薄膜通过导热胶固定在关节外壳的内壁上；隔热材料包覆在关节外壳和电箱外壳的外壁上，且除散热面之外，并将加热片、测温传感器和热管全部包覆在其中。本发明散热能力强、散热速度快，解决了空间机械臂关节连续工作难以散热和温度分布均匀性差的问题。

本发明授权空间机械臂关节的控温组件在权利要求书中公布了：1.一种空间机械臂关节的控温装置，其特征在于，包括加热片、散热面、测温传感器、热管、石墨薄膜和隔热材料，其中，所述加热片和所述散热面均设置在所述空间机械臂关节的电箱外壳的外壁以及所述空间机械臂关节的关节外壳的外壁上，且除所述空间机械臂关节的关节母端所在的关节外壳的侧壁之外；所述测温传感器安装于所述电箱外壳的外壁上； 散热面喷涂白漆，白漆对太阳辐射的吸收率为0.12‑0.16，红外辐射吸收率为0.90‑0.95，散热面的散热方向包括且不少于三维方向； 所述热管通过螺钉安装在所述关节外壳的轴向两端的外壁上，关节外壳的轴向两端分别为关节公端和端盖，将热管分别固定在关节公端与关节壳身以及端盖与关节壳身的接口处，热管呈环形； 所述石墨薄膜通过导热胶固定在所述关节外壳的内壁上，石墨薄膜的导热率为1200Wm·K； 所述隔热材料包覆在所述关节外壳和所述电箱外壳的外壁上，且除所述散热面之外，并将所述加热片、所述测温传感器和所述热管全部包覆在其中。

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