买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中建三局第一建设工程有限责任公司申请的专利一种钢结构螺栓连接机器人及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411447577.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种钢结构螺栓连接机器人及施工方法是由黄志强;余亚兵;石军;肖俊;熊兴超;赵端锋;张宝燕;王敏;宁黎明;牛立硕设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构螺栓连接机器人及施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢结构技术领域，具体是一种钢结构螺栓连接机器人及施工方法。包括：行进模块、螺栓连接模块、螺栓储存供料模块以及电源供应模块；行进模块包括行走动力系统，用于在钢梁的上翼缘板上行走；螺栓储存供料模块与行进模块连接，跟随行进模块移动，螺栓储存供料模块用于存储螺栓；螺栓连接模块包括机器人本体以及多自由度机器人臂，机器人本体与行进模块连接，跟随行进模块移动；多自由度机器人臂用于抓取螺栓储存供料模块存储的螺栓并将其紧固于钢梁的目标位置；本发明可用于框架结构主梁与次梁高强螺栓连接、牛腿与梁高强螺栓连接；无需吊运，减少起吊设备作业时间，提高效率。

本发明授权一种钢结构螺栓连接机器人及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种钢结构螺栓连接机器人，其特征在于，包括：行进模块、螺栓连接模块、螺栓储存供料模块以及电源供应模块； 所述行进模块包括行走动力系统，用于在钢梁的上翼缘板上行走； 所述螺栓储存供料模块与所述行进模块连接，跟随所述行进模块移动，所述螺栓储存供料模块用于存储螺栓； 所述螺栓连接模块包括机器人本体以及多自由度机器人臂，所述机器人本体与所述行进模块连接，跟随所述行进模块移动；所述多自由度机器人臂用于抓取所述螺栓储存供料模块存储的螺栓并将其紧固于钢梁的目标位置； 所述电源供应模块用于为所述行进模块、所述螺栓连接模块以及所述螺栓储存供料模块供电； 所述行走动力系统包括底盘、万向轮、驱动电机、第一连杆组件和第一移动机构； 所述底盘的顶部连接有所述螺栓连接模块和所述螺栓储存供料模块；所述底盘的四周设置有所述万向轮，所述驱动电机与所述万向轮连接，用于驱动所述万向轮在所述钢梁的上翼缘板上行走； 所述第一移动机构夹持在所述上翼缘板的两侧； 所述第一连杆组件的一端与所述上翼缘板的两侧的所述第一移动机构连接，驱动两侧的所述第一移动机构相靠近或远离；所述第一连杆组件的另一端与所述底盘铰接，以实现所述第一移动机构和所述第一连杆组件在所述上翼缘板上摆动； 所述行走动力系统还包括第一顶升机构；所述第一顶升机构连接所述底盘和所述第一连杆组件，用于顶升所述第一连杆组件； 所述第一移动机构包括两个第一移动滑轨以及两组第一侧轮；两个所述第一移动滑轨夹持在所述上翼缘板的两侧，所述第一移动滑轨与所述上翼缘板之间设置有所述第一侧轮； 所述行进模块还包括安全辅助转向行走机构；所述安全辅助转向行走机构包括第二连杆组件和第二移动机构； 所述第二移动机构夹持在所述上翼缘板的两侧，所述第一移动机构和所述第二移动机构沿所述上翼缘板的长度方向间隔设置；所述第一连杆组件和所述第二连杆组件沿所述上翼缘板的长度方向间隔设置； 所述第二连杆组件的一端与所述第二移动机构连接，驱动两侧的所述第二移动机构相靠近或远离；所述第二连杆组件的另一端与所述底盘铰接，以实现所述第二移动机构和所述第二连杆组件在所述上翼缘板上摆动； 所述安全辅助转向行走机构还包括第二顶升机构；所述第二顶升机构连接所述底盘和所述第二连杆组件，用于顶升所述第二连杆组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建三局第一建设工程有限责任公司，其通讯地址为：430040 湖北省武汉市东西湖区东吴大道特1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。