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龙图腾网获悉福州大学申请的专利基于可调节水泡屈曲结构的转动驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119267134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381164.3，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权基于可调节水泡屈曲结构的转动驱动器是由杨鹏飞;高陆宇;毛雨清;辛诗炜;李学锋设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可调节水泡屈曲结构的转动驱动器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于可调节水泡屈曲结构的转动驱动器，包括下壳体、可变径的内圆环结构、双层金属片圆环和盖板，下壳体由圆形底板和设于其外周部上的外圆环结构组成，内圆环结构与下壳体同心固定连接，双层金属片圆环的周长大于外圆环结构的周长，双层金属片圆环设于内、外圆环结构之间且部分内凹形成水泡屈曲结构，双层金属片圆环未内凹部分的外侧面贴附于外圆环结构的内侧面上，而内凹部分的内侧面与内圆环结构的外侧面接触；盖板下部左右两侧均设有传动件和加热片，传动件和加热片均与双层金属片圆环的内侧面接触；盖板盖设于下壳体上并与下壳体同心转动连接，盖板上设有输出轴。该转动驱动器结构简单，能耗低，无需润滑，输出转矩可调整。

本发明授权基于可调节水泡屈曲结构的转动驱动器在权利要求书中公布了：1.一种基于可调节水泡屈曲结构的转动驱动器，其特征在于，包括下壳体、可变径的内圆环结构、双层金属片圆环和盖板，所述下壳体由圆形底板和设于其外周部上的外圆环结构组成，所述内圆环结构与下壳体同心固定连接，所述双层金属片圆环的周长大于外圆环结构的周长，所述双层金属片圆环设置于内、外圆环结构之间且部分内凹形成水泡屈曲结构，所述双层金属片圆环未内凹部分的外侧面贴附于外圆环结构的内侧面上，而内凹部分的内侧面与内圆环结构的外侧面接触；所述盖板下部左右两侧均设置有传动件和加热片，所述传动件和加热片均与双层金属片圆环的内侧面接触；所述盖板盖设于下壳体上并与下壳体同心转动连接，所述盖板上设置有输出轴； 所述内圆环结构包括内圆环支架、多个推杆、转盘和转动轴，所述内圆环支架与圆形底板固定连接，所述内圆环支架上沿径向均布设置有多个推杆导轨，所述多个推杆分别嵌设于相应的推杆导轨上，以能沿径向前后滑移；所述转盘盖设于圆环支架上，所述转盘上开设有多个弧形槽，所述多个推杆上的凸块分别嵌设于相应的弧形槽内；所述转动轴向下穿出圆形底板并与圆形底板中部转动连接，所述转盘与转动轴固定连接； 所述内圆环支架由上层架和下层架组成，所述上层架向上沿径向均布设置有多个上推杆导轨，所述下层架向下沿径向均布设置有多个下推杆导轨，所述下推杆导轨位于两上推杆导轨之间夹角的角平分线上，所述上推杆导轨、下推杆导轨上分别嵌设有相应的上推杆、下推杆，所述内圆环结构相应包括上转盘和下转盘，所述上转盘盖设于上层架上侧，所述下转盘盖设于下层架下侧，所述上转盘、下转盘上分别开设有多个弧形槽，多个上推杆上侧的凸块分别嵌设于上转盘相应的弧形槽内，多个下推杆下侧的凸块分别嵌设于下转盘相应的弧形槽内；所述上转盘、下转盘均与转动轴固定连接。

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