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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利联合KAPU算法与Radar Altimetry数据的InSAR定标技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574645.6，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权联合KAPU算法与Radar Altimetry数据的InSAR定标技术是由陈思佳;于瀚雯;晏艳;赵常军设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本联合KAPU算法与Radar Altimetry数据的InSAR定标技术在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合KAPU算法与RadarAltimetry数据的InSAR定标技术；首先基于RadarAltimetry数据构建不规则三角网络，基于干涉图构建规则格网；然后根据不规则三角网络与规则格网，利用KAPU算法获得相位解缠结果；接着通过相位‑高程转换获得InSAR地表高程信息；最终利用RadarAltimetry绝对高程与InSAR相对高程计算差值，实现线性定标关系拟合。本发明提供的不规则三角网络构建方法，能以不同分辨率表征复杂地表信息，可用于稀疏点数据生成网络；本发明可利用外源辅助数据的不规则格网梯度信息增强InSAR信号处理与定标鲁棒性；通过结合外源辅助数据，本发明提供的KAPU算法可突破相位连续性假设，保持相位解缠模型约束矩阵的全单位模性，获得准确可靠的InSAR定标结果。

本发明授权联合KAPU算法与Radar Altimetry数据的InSAR定标技术在权利要求书中公布了：1.联合KAPU算法与Radar Altimetry数据的InSAR定标方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、获取Radar Altimetry数据与干涉图； S2、基于Radar Altimetry数据构建不规则三角网络：按照Radar Altimetry的轨迹数量划分成以下三种基本情况：一条Radar Altimetry轨迹、两条Radar Altimetry轨迹和三条Radar Altimetry轨迹；所述一条Radar Altimetry轨迹的情况，利用三条弧段将三个不同的离散点连接为一个闭环，并将该闭环视为三角形； S3、基于干涉图构建规则格网； S4、利用KAPU算法获得相位解缠结果：基于规则格网和不规则三角网络，利用KAPU算法计算得到相位解缠结果； S5、通过相位‑高程转换关系得到InSAR地表高程； S6、计算出高程差进而拟合线性定标关系：基于Radar Altimetry绝对高程与InSAR相对高程计算差值得到高程差，进而拟合线性定标关系； 所述定标方法采用Delaunay三角网生成算法实现三角剖分，构建三角网络；所述三角网络的构建是根据给定的点集生成三角形集合的过程；所述Delaunay 三角网满足空圆性质、最大化最小角等优秀不规则三角网的评价标准，且其生成具有唯一性，是表现最佳的三角剖分算法； 所述KAPU算法由两层网络组成，分别为基于Radar Altimetry数据构建的不规则三角网络和基于干涉图构建的规则格网； 在所述规则格网中，s代表格网中的某一点，s ‑ 1是s沿水平方向或垂直方向的相邻点；在所述不规则三角网络中，u, v分别为中某三角形相邻两个顶点；KAPU算法的目标函数按照以下公式表达： ； 其中，表示相位解缠算法，当时，表示L1范数相位解；所述目标函数中ts, s‑ 1和tu, v表示辅助变量，ws, s ‑ 1和wu, v表示加权系数； 所述KAPU算法中规则格网的约束条件按照以下公式表示： ； 其中，ks和ks ‑ 1分别表示像元s和s ‑ 1的待求模糊数，表示估计的像元s和s ‑ 1之间的模糊数梯度，分别表示像元s和s ‑ 1的缠绕相位，ks为整数； 所述KAPU算法中不规则三角网络的约束条件按照以下公式确定： ； 其中，ku和kv表示点u和v的待求模糊数，ku和kv为整数，Ku和Kv表示根据Radar Altimetry数据和干涉相位估计的点u和v的模糊数，Ku ‑ Kv表示点u和v之间的模糊数梯度； 所述Ku和Kv按照以下公式计算： ； 其中，m的取值取决于SAR系统的信号收发机制，当SAR系统为单轨双天线时m = 1，当SAR系统为单天线重复轨道时m = 2；为垂直基线，h为Radar Altimetry的高程测量值； 表示SAR数据波长，R为雷达到目标之间的斜距，为雷达入射角； 由于ks，ku和kv为整数，以上所述公式所描述的问题为整数规划问题，而整数规划问题是NP难问题，即无法在多项式时间内求出最优解；点p，q和r是三角网络中某三角形的三个顶点，此时将不规则三角网络的约束条件进一步拓展为以下公式表示的闭环梯度场： ； 根据所述闭环梯度场公式，去除整数约束，进而将整数规划问题转换为线性规划问题，且不影响最优整数解，换言之约束矩阵具有全单位模性；此时，三个顶点的模糊数梯度按照以下公式计算： 。

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