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龙图腾网获悉深圳拜波赫技术有限公司申请的专利一种双智能车灯的协同投影的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119274450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411341278.5，技术领域涉及：G09G3/00；该发明授权一种双智能车灯的协同投影的方法和装置是由吴新民;任治辉设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双智能车灯的协同投影的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双智能车灯的协同投影的方法和装置，该方法包括：建立世界坐标系、左车灯坐标系以及投影画面坐标系、右车灯坐标系以及投影画面坐标系；建立左车灯坐标系和右车灯坐标系的一个等效车灯坐标系；当已知车灯投影的世界坐标，联立等效车灯坐标系下像素坐标和世界坐标系的转换关系、左车灯的投影图像上的像素坐标和世界坐标系的转换关系、以及右车灯的投影图像上的像素坐标和世界坐标系的转换关系，计算得到左车灯的投影图像上的像素坐标与右车灯的投影图像上的像素坐标。本发明中，通过联立等效车灯、左车灯以及右车灯的投影图像上的像素坐标和世界坐标系的转换关系，使左右两侧的智能车灯能够将像素对齐，协同投影出目标图案。

本发明授权一种双智能车灯的协同投影的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种双智能车灯的协同投影的方法，包括： 步骤一，建立世界坐标系XW,YW,ZW、左车灯坐标系Xl,Yl,Zl以及投影画面坐标系xl,yl、右车灯坐标系Xr,Yr,Zr以及投影画面坐标系xr,yr； 其中，左车灯坐标系Xl,Yl,Zl的投影画面上的像素坐标ul,vl与世界坐标系之间的转换关系为： [ul vl 1]T＝Pl‑1Ql‑1[xw yw zw 1]T＝Ml[xw yw zw 1]T100其中，矩阵Ql代表投影画面的像素坐标ul,vl到左车灯坐标系Xl,Yl,Zl的变换矩阵，矩阵Pl代表从左车灯坐标系Xl,Yl,Zl到世界坐标系的变换矩阵，T表示矩阵转置；矩阵Pl和矩阵Ql的值通过预先标定左车灯坐标、左车灯的投影画面的像素坐标与地面投影坐标计算得到； 右车灯坐标系Xr,Yr,Zr的投影画面上的像素坐标ur,vr与世界坐标系之间的转换关系为： [ur vr 1]T＝Pr‑1Qr‑1[xw yw zw 1]T＝Mr[xw yw zw 1]T200其中，矩阵Qr代表投影画面的像素坐标ur,vr到右车灯坐标系Xr,Yr,Zr的变换矩阵，矩阵Pr代表从右车灯坐标系Xr,Yr,Zr到世界坐标系的变换矩阵，T表示矩阵转置；矩阵Pr和矩阵Qr的值通过预先标定右车灯坐标、右车灯的投影画面的像素坐标与地面投影坐标计算得到； 步骤二，建立左车灯坐标系和右车灯坐标系的一个等效车灯坐标系Xi,Yi,Zi，等效车灯的投影图像上的像素坐标为u,v，像素坐标和世界坐标系的转换关系为： 其中，G‑1l为矩阵Ql的逆矩阵，其中，Rl和Tl分别为左侧车灯的旋转矩阵和平移向量，Rr和Tr分别为右侧车灯的旋转矩阵和平移向量； 步骤三，当已知车灯投影的世界坐标，根据式300计算得到等效车灯的投影图像上的像素坐标为u,v，再联立式100和200计算得到左车灯的投影图像上的像素坐标ul,vl与右车灯的投影图像上的像素坐标ur,vr。

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