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龙图腾网获悉湖南钢铁集团技术研究院有限公司申请的专利一种基于机器视觉技术的智能选矿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119346466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411377920.5，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种基于机器视觉技术的智能选矿方法及装置是由谢保盛;曾求洪;汪净;彭凯宇;朱林设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉技术的智能选矿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及矿石加工技术领域，公开了一种基于机器视觉技术的智能选矿方法及装置。该方法利用图像采集器实时采集矿石图；对矿石图进行识别，在矿石图中确定矿石分界线；在矿石图中识别若干个分矿器的位置信息，并根据各分矿器的位置信息确定调整线；获取矿石分界线和调整线的相交点；根据相交点、各分矿器的位置信息，结合预设的与各分矿器对应的偏差距离，确定各分矿器的调整方式；控制各分矿器通过对应的调整方式调整至对应的目标位置。本发明通过机器视觉技术实时识别目标矿石的位置，自动调节分矿器的位置和方向，实现了全自动的矿石筛选，当矿石种类或者品味发生变化时，无需人为干预，提高了工作效率，从而提高了目标矿石的识别准确度。

本发明授权一种基于机器视觉技术的智能选矿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉技术的智能选矿方法，其特征在于，包括： 利用图像采集器实时采集矿石图； 对所述矿石图进行识别，在所述矿石图中确定矿石分界线，具体为： 对所述矿石图进行图片均衡化，在所述矿石图中确定目标颜色的范围，结合预设的最小色带宽度确定矿石分界线；其中，所述目标颜色包括预设的目标矿石颜色和非目标矿石颜色； 或者，基于边缘检测算法对所述矿石图进行边缘检测，根据边缘检测结果确定矿石分界线；其中，所述边缘检测结果包括目标矿石边缘和非目标矿石边缘； 或者，基于第一目标检测算法对所述矿石图进行分界线检测，根据分界线检测结果确定矿石分界线；其中，所述矿石分界线用于区分目标矿石和非目标矿石； 在所述矿石图中识别若干个分矿器的位置信息，并根据各所述分矿器的位置信息确定调整线； 获取所述矿石分界线和所述调整线的相交点，具体为： 在所述矿石分界线上获取若干个分界线坐标； 基于各分界线坐标进行直线拟合，将拟合后的直线确定为分界线拟合直线； 将所述分界线拟合直线和所述调整线的相交点确定为所述矿石分界线和所述调整线的相交点； 根据所述相交点、各所述分矿器的位置信息，结合预设的与各所述分矿器对应的偏差距离，确定各所述分矿器的调整方式； 控制各所述分矿器通过对应的调整方式调整至对应的目标位置； 其中，所述在所述矿石分界线上获取若干个分界线坐标，具体为： 在所述矿石图中获取识别到的所述矿石分界线上所有点的坐标，将所述矿石分界线上所有点的坐标都确定为分界线坐标； 或者，根据预设的末端确定方法，在所述矿石分界线上确定分界线末端范围，在所述分界线末端范围内获取若干个末端坐标，将若干个所述末端坐标确定为分界线坐标； 或者，在所述矿石分界线上进行拐点识别，根据预设的末端确定方法确定所述矿石分界线的末端方向，将最靠近所述矿石分界线的末端方向的拐点确定为末端拐点，将末端拐点沿所述矿石分界线的末端方向上的识别到的所有点的坐标确定为分界线坐标。

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