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龙图腾网获悉南方电网通用航空服务有限公司;南方电网产业投资集团有限责任公司申请的专利树障修剪无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897568.8，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权树障修剪无人机是由潘可达;苏超;李俊;陈博帆;吴俊臣;范兴凯;邓百川;林沛东;张裕;李佑明设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本树障修剪无人机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种树障修剪无人机，树障修剪无人机包括无人机、修剪机构以及脱钩机构，修剪机构通过脱钩机构与无人机连接。其中脱钩机构包括第一安装架、第二安装架、支撑架以及驱动组件，其中，第一安装架与无人机连接，第二安装架与修剪机构连接。支撑架与第一安装架活动连接，支撑架具有支撑位置与避让位置，在支撑位置下，支撑架支撑第二安装架，以使第二安装架锁定于第一安装架；在避让位置下，支撑架释放第二安装架，以使第二安装架与第一安装架分离，驱动组件用于驱动支撑架在支撑位置与避让位置之间活动。上述树障修剪无人机能够在修剪机构与树障之间发生缠绕磕碰时，使无人机与修剪机构分离，以防止无人机与树障发生撞击损坏。

本发明授权树障修剪无人机在权利要求书中公布了：1.一种树障修剪无人机，其特征在于，包括无人机以及修剪机构，所述修剪机构通过脱钩机构与所述无人机连接，所述脱钩机构包括： 第一安装架，所述第一安装架与所述无人机连接； 第二安装架，所述第二安装架与所述修剪机构连接； 支撑架，所述支撑架与所述第一安装架活动连接，所述支撑架具有支撑位置与避让位置，在所述支撑位置下，所述支撑架支撑所述第二安装架，以使第二安装架锁定于所述第一安装架；在所述避让位置下，所述支撑架释放所述第二安装架，以使所述第二安装架与所述第一安装架分离；以及驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一安装架并与所述支撑架连接，所述驱动组件用于驱动所述支撑架在所述支撑位置与避让位置之间活动；其中： 所述第一安装架设置有引导柱，所述引导柱的一端与所述第一安装架连接，所述引导柱的另一端沿倾斜向上方向延伸，所述支撑架开设有引导槽，所述引导槽的槽壁与所述引导柱滑动配合；所述驱动组件用于驱动所述支撑架沿所述引导柱往复移动，以使所述支撑架在所述支撑位置与避让位置之间转换； 所述驱动组件包括： 顶升件，所述顶升件设置在所述第一安装架上，所述顶升件的输出轴连接有顶块，所述顶块位于所述第一安装架与所述支撑架之间，所述顶块的截面呈楔形，所述支撑架靠近所述顶块的一侧设有与所述顶块接触配合的斜面；所述顶升件用于驱动所述顶块抬升或下降，以使所述顶块带动所述支撑架进入并锁定在支撑位置或是解除对所述支撑架的锁定； 第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一安装架连接，所述第一弹性件的另一端与所述支撑架连接，所述第一弹性件用于在所述顶块解除对所述支撑架的锁定时，驱动所述支撑架进入避让位置； 所述第一安装架还设有定位组件，并且在所述支撑架处于所述支撑位置时，所述支撑架支撑于所述第二安装架的一侧，所述定位组件与所述第二安装架的另一侧限位配合； 所述定位组件包括： 定位柱，所述定位柱固定于所述第一安装架背离所述支撑架的一侧； 定位板，所述定位板的一端与所述定位柱滑动连接，所述定位板的另一端设有定位凸起，所述第二安装架开设有与所述定位凸起相适配的定位孔； 第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述定位柱并与所述定位板连接，所述第二弹性件用于驱使所述定位板抵接至所述第二安装架背离所述支撑架的一侧，并使所述定位凸起插入所述定位孔中。

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