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龙图腾网获悉中车株洲电机有限公司申请的专利一种铁心高度测量装置和测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119468941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411751866.6，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种铁心高度测量装置和测量方法是由袁双玲;郑宇华;李爽;黄志强;曾禹铭;凌翠平;石江;朱树鹏;曾伟波;叶奇乐设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁心高度测量装置和测量方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种铁心高度测量装置，包括：光源拍摄组件、运动组件、控制组件、铁心压制组件；铁心冲片堆叠设置于铁心压制组件的压圈与铁心压装平台之间，且与铁心冲片接触部分还设置有齿压板；铁心冲片外圆设置有记号缺口结构，在叠压后的形成连续的凹槽，用以光源拍摄组件测量铁心高度；光源拍摄组件在设置于运动组件上；在控制组件的控制作用下，光源拍摄组件在运动组件带动下，与铁心压制组件的距离以及高度可调节；并且本申请还公开了一种测量方法，通过使用铁心高度测量装置对铁心外表面所拍摄数据进行分析并计算铁心高度，在机器视觉检测技术帮助下，对铁心高度进行准确测量，实现自动化测量过程。

本发明授权一种铁心高度测量装置和测量方法在权利要求书中公布了：1.一种铁心高度测量装置，其特征在于，包括：光源拍摄组件、运动组件、控制组件、铁心压制组件； 所述铁心压制组件具体包括：压圈、铁心压装平台； 铁心冲片堆叠设置于所述压圈与所述铁心压装平台之间，且所述压圈的底部、所述铁心压装平台的顶部，与铁心冲片接触部分还设置有齿压板； 铁心冲片外圆设置有记号缺口结构，在叠压后的铁心外圆形成沿高度方向连续的凹槽，用以测量铁心高度； 所述光源拍摄组件在设置于所述运动组件上； 在所述控制组件的控制作用下，所述光源拍摄组件在所述运动组件带动下，与所述铁心压制组件的距离以及高度可调节； 所述控制组件通过所述光源拍摄组件对铁心外表面所拍摄数据进行分析并计算铁心高度； 使用上述铁心高度测量装置，对堆叠铁心冲片的高度进行测量的方法，具体测量步骤如下： 1铁心堆叠，将铁心冲片堆叠设置于所述压圈与所述铁心压装平台之间，使用压装设备对其进行叠压，使得铁心冲片外圆设置有的记号缺口结构，在叠压后的定子铁心外圆形成沿高度方向连续的凹槽，凹槽形成的表面色泽和轮廓差异可用于所述拍摄组件识别区分铁心和所述齿压板； 2距离校准，通过所述运动组件，对所述光源拍摄组件，与所述铁心压制组件的距离及高度进行调整； 在距离调节上，确保所述光源拍摄组件与不同外径的铁心表面距离保持一致，可实现对不同外径尺寸铁心的检测； 在高度调节上，确保所述光源拍摄组件可覆盖区域能满足不同型号铁心高度的检测，可实现对不同高度尺寸铁心的检测； 3高度检测，将所述光源拍摄组件移动至铁心下方，使所述光源拍摄组件视野覆盖铁心下方和下所述齿压板接缝位置，对铁心外表面进行一次拍照，通过视觉识别出铁心底部边缘所在的位置，并依据拍照时的高度和视觉识别的铁心底部边缘位置，计算得出铁心底部起始位置值h1； 将所述拍摄组件向上移动，使所述光源拍摄组件视野覆盖铁心上方和上所述齿压板接缝位置；再次对铁心外表面进行一次拍照，通过视觉识别出铁心上部边缘所在的位置，并依据此次拍照时的高度和视觉识别的铁心上部边缘位置，计算得出铁心顶部位置值h2； 通过两次视觉检测照片的差值以及伺服移动距离计算出铁心高度H=h2‑h1。

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