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龙图腾网获悉国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心)申请的专利一种电流互感器现场检定辅助接线机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740501.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种电流互感器现场检定辅助接线机器人是由翟晓卉;代燕杰;孙凯;邢宇;董贤光;杜艳;赵吉福;王兆军;苏敏;朱红霞;法玉宁;郭凯旋;李莹设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电流互感器现场检定辅助接线机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电流互感器现场检定辅助接线机器人，包括夹爪气缸、涨紧装置和预接线，所述夹爪气缸的上部设有两个能相向运动的夹爪，所述夹爪分别连接有延长块，所述延长块的上部开设有半圆形缺口；所述夹爪气缸的上部连接有安装架，所述安装架的上部设有六角套筒，所述六角套筒的下部焊接有圆形套筒，所述圆形套筒的下部焊接有转动套，所述安装架上开设有用于转动套贯穿的通孔。本发明具备通过磁力装置和摄像头等组件的集成应用，实现了预接线的自动选取和状态监测。在这个过程中，磁力装置利用电磁铁吸附预接线，而摄像头则负责捕捉预接线的状态信息，通过夹爪气缸的精准控制，实现了预接线的精确移动和定位的优点。

本发明授权一种电流互感器现场检定辅助接线机器人在权利要求书中公布了：1.一种电流互感器现场检定辅助接线机器人，包括夹爪气缸3、涨紧装置5和预接线6，其特征在于：所述夹爪气缸3的上部设有两个能相向运动的夹爪301，所述夹爪301分别连接有延长块1，所述延长块1的上部开设有半圆形缺口； 所述夹爪气缸3的上部连接有安装架4，所述安装架4的上部设有六角套筒22，所述六角套筒22的下部焊接有圆形套筒24，所述圆形套筒24的下部焊接有转动套25，所述安装架4上开设有用于转动套25贯穿的通孔，所述安装架4通过若干个第一螺栓13连接有气缸支撑块23，所述气缸支撑块23固定连接有第一气缸30，所述第一气缸30的活塞杆28伸入转动套25的内部，所述气缸支撑块23的上部固定连接有用于驱动转动套25转动的驱动电机31，所述活塞杆28的上部固定连接有取料装置27； 所述涨紧装置5包括锁紧螺母53、涨紧座54和涨紧拉杆51，所述取料装置27用于分步吸取涨紧拉杆51和锁紧螺母53，所述六角套筒22在转动时能带动锁紧螺母53与涨紧座54连接，所述涨紧装置5的上部套有涨紧套56，所述夹爪301用于带动延长块1夹紧涨紧座54； 所述涨紧拉杆51上安装有弹簧52，所述涨紧座54套设在涨紧拉杆51的外侧，所述涨紧拉杆51的端部设有端头推板55； 所述预接线6的端部固定连接有导电连接板61，所述导电连接板61上开设有通孔，所述导电连接板61套设于涨紧座54上，所述涨紧座54的外侧设有用于连接锁紧螺母53的螺纹，所述涨紧座54上设有圆环凸起部57； 所述安装架4上连接有用于吸取预接线6的磁力装置8。

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