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龙图腾网获悉深圳市世宗自动化设备有限公司申请的专利双穴内腔多姿态点胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119608502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858614.3，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权双穴内腔多姿态点胶机是由罗健;王元设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本双穴内腔多姿态点胶机在说明书摘要公布了：本发明公开双穴内腔多姿态点胶机，包括机台、第一多轴机械手、第一驱转机构、第二多轴机械手、第二驱转机构、第一点胶构件、第二点胶构件及拍摄构件A；机台上端面左前部开有第一穴腔，右前部开有第二穴腔，后中部立设有固定架；第一驱转机构安装于第一穴腔，第二驱转机构安装于第二穴腔，第一多轴机械手及第二多轴机械手对应设在第一驱转机构及第二驱转机构上，并均向上伸至机台上部；第一点胶构件、拍摄构件A及第二点胶构件从左至右依次设在固定架上。效果：对于两个前后需要点胶的产品，其上点胶位置的定位为共用一个拍摄构件A，使得本申请使用成本低，且利用本申请能不间断的对多个产品进行点胶作业，能大大提高点胶作业效率，本申请点胶姿态可多变，使得使用起来适应性强及实用性强。

本发明授权双穴内腔多姿态点胶机在权利要求书中公布了：1.一种双穴内腔多姿态点胶机，其特征在于，包括机台、第一多轴机械手、用以控制第一多轴机械手旋转的第一驱转机构、第二多轴机械手、用以控制第二多轴机械手旋转的第二驱转机构、第一点胶构件、第二点胶构件及用以对产品点胶位置进行拍照定位的拍摄构件A； 机台上端面左前部开有第一穴腔，右前部开有第二穴腔，后中部设有固定架；第一驱转机构安装于第一穴腔，第二驱转机构安装于第二穴腔，第一多轴机械手及第二多轴机械手对应设在第一驱转机构及第二驱转机构上，并均向上伸至机台上部； 第一点胶构件、拍摄构件A及第二点胶构件从左至右依次设在固定架上； 第一点胶构件包括用以装置胶液的第一胶桶、第一导胶管及第一点胶针；第二点胶构件包括用以装置胶液的第二胶桶、第二导胶管及第二点胶针； 固定架左侧面上部向左并向下设有第一连接架，右侧面上部向右并向下设有第二连接架； 第一胶桶可拆卸的固设在第一连接架上部，第一点胶针可拆卸的固设在第一连接架下部，第一导胶管连接在第一胶桶底部与第一点胶针上端之间； 第二胶桶可拆卸的固设在第二连接架上部，第二点胶针可拆卸的固设在第二连接架下部，第二导胶管连接在第二胶桶底部与第二点胶针上端之间； 还包括用以对第一点胶针针尖安装位置进行拍照定位的拍摄构件B及用以对第二点胶针针尖安装位置进行拍照定位的拍摄构件C； 第一多轴机械手端部设有用以抓取产品的第一可开合夹爪及拍摄构件B；第二多轴机械手端部设有用以抓取产品的第二可开合夹爪及拍摄构件C。

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