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龙图腾网获悉深圳市凯之成智能装备有限公司申请的专利关节模组、下挂装置和光伏板清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411814299.4，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权关节模组、下挂装置和光伏板清洁设备是由陈文设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节模组、下挂装置和光伏板清洁设备在说明书摘要公布了：一种关节模组、下挂装置和光伏板清洁设备，光伏板用于光伏板清洁设备的下挂装置，下挂装置还包括下挂模组，光伏板清洁设备还包括无人机，下挂模组安装于无人机，无人机停机时放置在支撑面上，无人机工作时飞到光伏板上方，关节模组包括支撑组件和喷雾组件，支撑组件与下挂模组转动连接，喷雾组件与支撑组件转动连接；无人机进行停机状态和工作状态切换时，支撑组件相对下挂模组转动，并使得无人机停机时，支撑组件和喷雾组件均与支撑面具有间隔。本申请中的关节模组清洁效率高，使用安全性好。

本发明授权关节模组、下挂装置和光伏板清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种关节模组，其特征在于，用于光伏板清洁设备的下挂装置，所述下挂装置还包括下挂模组，所述光伏板清洁设备还包括无人机，所述下挂模组安装于所述无人机，所述无人机停机时放置在支撑面上，所述无人机工作时飞到光伏板上方，所述关节模组包括： 支撑组件，与所述下挂模组转动连接； 喷雾组件，与所述支撑组件转动连接； 所述无人机进行停机状态和工作状态切换时，所述支撑组件相对所述下挂模组转动，并使得所述无人机停机时，所述支撑组件和所述喷雾组件均与所述支撑面具有间隔； 所述支撑组件包括第一转动结构和第一支撑杆，所述第一转动结构安装于所述下挂模组，所述第一支撑杆的一端与所述第一转动结构连接，所述第一支撑杆远离所述第一转动结构的一端与所述喷雾组件连接，所述第一转动结构用于驱动所述第一支撑杆转动； 所述无人机停机时，所述第一支撑杆远离所述第一转动结构的一端在第一方向上到所述下挂模组的距离为第一距离D1，所述无人机工作时，所述第一支撑杆远离所述第一转动结构的一端在所述第一方向上到所述下挂模组的距离为第二距离D2，满足：D2＞D1，所述第一方向为所述无人机的高度方向； 所述喷雾组件还包括第二转动结构、第二支撑杆和多个喷头，所述第二转动结构连接所述第一支撑杆远离所述下挂模组的一端与所述第二支撑杆，多个所述喷头间隔设置于所述第二支撑杆，所述喷雾组件工作时，所述喷头用于喷射清洁物质以清洁光伏板； 所述第二转动结构用于驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动，所述无人机飞至光伏板上方时，所述第二转动结构根据光伏板的倾斜角度驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动，并使得所述喷雾组件工作时，所述第二支撑杆与光伏板之间的夹角大小满足第一范围。

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