杭州电子科技大学鲍磊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于PID型自适应迭代学习率的前馈控制补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644709B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915412.8，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于PID型自适应迭代学习率的前馈控制补偿方法是由鲍磊;王文;杨思龙;赵东坡设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于PID型自适应迭代学习率的前馈控制补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于PID型自适应迭代学习率的前馈控制补偿方法；该方法为：在PID逆补偿器中引入动态修正项，得到IPID逆补偿器；将期望位移输入IPID逆补偿器；IPID逆补偿器输出压电微动平台近似期望电压信号。所述驱动器具有迟滞效应。本发明提出的IPID逆补偿器可以在不重新构建逆模型的情况下，求得期望位移下的期望电压；因此，本发明在一方面省去了构建逆模型的过程，避免了复杂迟滞模型求解逆模型的困难，提高了对压电微动平台控制的效率；在另一方面消除了逆模型构建过程出现的误差和参数辨识不准确的问题，有效抑制了压电微动平台动态非线性迟滞，提高所得期望电压的准确性。
本发明授权一种基于PID型自适应迭代学习率的前馈控制补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PID型自适应迭代学习率的前馈控制补偿方法，其特征在于：在PID逆补偿器中引入动态修正项得到IPID逆补偿器；其中，λk为当前的动态修正系数；ek为当前的位移误差； 当前的动态修正系数λk的表达式如下： 其中，k为当前迭代次数；γ为预设参数； 将期望位移输入IPID逆补偿器；IPID逆补偿器向压电驱动器输出控制信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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