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龙图腾网获悉陕西重型汽车有限公司申请的专利一种多车型顶盖柔性定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311206440.8，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种多车型顶盖柔性定位系统是由肖腾;陈二军;贡博;范彬;净艺杰设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多车型顶盖柔性定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多车型顶盖柔性定位系统，包括柔性化定位夹具、顶盖定位抓手、定位台车、输送滚床，所述柔性化定位夹具设有两个，两个柔性化定位夹具分别设于定位台车的两侧，柔性化夹具包括下车身夹具框架，所述下车身夹具框架连接有第一导轨、第一切换滑台、第四抱死气缸、第八限位块、第九限位块、第一切换气缸、第二限位气缸，所述第一切换滑台滑动连接于第一导轨，所述第一切换气缸用于带动第一切换滑台沿着第一导轨移动，所述第一切换滑台连接有第一抱死气缸、第二抱死气缸、第三抱死气缸、第一限位气缸、第二导轨、第二切换滑台、第二切换气缸、第四限位块、第五限位块、第一定位销和第三夹紧单元。

本发明授权一种多车型顶盖柔性定位系统在权利要求书中公布了：1.一种多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：包括柔性化定位夹具1、顶盖定位抓手2、定位台车3、输送滚床4； 所述柔性化定位夹具1设有两个，两个柔性化定位夹具1分别设于定位台车3的两侧，柔性化夹具包括下车身夹具框架14，所述下车身夹具框架14连接有第一导轨、第一切换滑台21、第四抱死气缸20、第八限位块18、第九限位块39、第一切换气缸19、第二限位气缸17，所述第一切换滑台21滑动连接于第一导轨，所述第一切换气缸19用于带动第一切换滑台21沿着第一导轨移动； 所述第一切换滑台21连接有第一抱死气缸6、第二抱死气缸7、第三抱死气缸8、第一限位气缸9、第二导轨、第二切换滑台23、第二切换气缸22、第四限位块12、第五限位块13、第一定位销16和第三夹紧单元46，所述第二切换滑台23滑动连接于第二导轨，所述第二切换气缸22带动第二切换滑台23沿着第二导轨移动； 所述第二切换滑台23连接有第一限位块5、第二限位块10、第三限位块11、第一夹紧单元24、第十二限位块45； 所述定位台车3包括第三定位销30、台车本体31、编码尺32和第十限位块33，所述第三定位销30、编码尺32和第十限位块33均安装于台车本体31； 所述输送滚床4设于定位台车3的下侧，输送滚床4包括滚床本体38，所述滚床本体38连接有第十一限位块34、第四定位销35、第一限位轮36、编码器37； 搭载白车身的定位台车3进入总拼工位时，控制系统驱动输送滚床4运输定位台车3，编码器37读取的编码尺32，将定位台车3停在第一定位销16的上方，控制系统驱动输送滚床4下落，直至第十限位块33和第十一限位块34接触时停止，第一定位销16和第一限位轮36实现对定位台车3的X和Y向限位，第十一限位块34实现对定位台车3的Z向限位，最终实现白车身位置的定位； 根据生产车型，控制系统驱动柔性化定位夹具1进行切换，第二切换滑台23实现车型的X向长短切换： 当生产X向为2300mm顶盖时，第一限位块5和第六限位块15接触，第二抱死气缸7抱死； 当生产X向为2000mm顶盖时，第一限位气缸9和第五限位块13接触，第二切换滑台23移动，第二限位块10和第一限位气缸9接触，第一抱死气缸6抱死； 当生产X向为1700mm顶盖时，第二切换滑台23移动，第三限位块11和第四限位块12接触，第三抱死气缸8抱死，最终实现X向不同长度的切换； 第二切换滑台23移动切换完成后，第一切换气缸19推动第一切换滑台21沿Y向移动： 当车型宽度为2500mm时，第一切换滑台21移动和第九限位块39接触，第四抱死气缸20抱死； 当车型宽度为2300mm时，第二限位气缸17夹紧和第九限位块39接触形成限位，第一切换滑台21移动和第九限位块39接触，第五抱死气缸47抱死，最终实现Y向不同宽度的定位切换。

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